[发明专利]工程机械的回转控制装置及回转控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的回转控制装置，包括：液压泵(100)，该液压泵(100)排出用于驱动回转马达(120)的工作油，并且能够根据输入的泵指令值(Vpump)进行排出油量的调节；检测从上述液压泵(100)排出的工作油的压力的压力传感器(102)；以从回转操作部(130)输入的回转操作量(Vsw)为基准算出上述泵指令值(Vpump)并输出到上述液压泵(100)的控制部(150)，上述工程机械的回转控制装置的特征在于，

若上述输入的回转操作量(Vsw)比已设定的基准回转操作量(Vswo)大，且从上述压力传感器(102)检测出的上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)比第一基准压力(Pswr1)小，则上述控制部(150)算出从上述基准回转操作量(Vswo)逐渐增大到上述输入的回转操作量(Vsw)的变换回转操作量(Vsw′)，并且算出对应于上述变换回转操作量(Vsw′)的上述液压泵(100)的泵指令值(Vpump)。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转控制装置，其特征在于，

若上述输入的回转操作量(Vsw)比上述基准回转操作量(Vswo)大，且上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)比上述第一基准压力(Pswr1)大，则上述控制部(150)将上述第一基准压力(Pswr1)设定为目标值，并将上述第一基准压力(Pswr1)与上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)之差设定为误差值，执行比例积分控制，从对应于上述变换回转操作量(Vsw′)的上述液压泵(100)的泵指令值(Vq)减除在上述比例积分控制算出的差额指令值(Vpi)，算出输出的泵指令值(Vpump)。

3.根据权利要求2所述的工程机械的回转控制装置，其特征在于，

上述控制部(150)将上述比例积分控制执行到上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)成为比上述第一基准压力(Pswr1)低的上述第二基准压力(Pswr2)以下为止。

4.一种工程机械的回转控制方法，该工程机械包括排出用于驱动回转马达(120)的工作油，并且排出油量根据以输入的回转操作量(Vsw)为基准算出的斜盘角可变换的液压泵(100)，上述工程机械的回转控制方法的特征在于，包括以下步骤：

a)若输入回转操作量(Vsw)，则比较上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)与第一基准压力(Pswr1)的步骤；

b)若上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)比上述第一基准压力(Pswr1)大，则控制上述液压泵(100)的斜盘角，使上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)逐渐接近上述第一基准压力(Pswr1)的步骤；以及

c)若上述液压泵(100)的排出压力(Ppump)成为比上述第一基准压力(Pswr1)低的第二基准压力(Pswr2)以下，则中止上述b)步骤的控制的步骤。

5.根据权利要求4所述的工程机械的回转控制方法，其特征在于，

包括如下步骤：

若上述输入的回转操作量(Vsw)比上述基准回转操作量(Vswo)大，则算出在一定时间内从上述基准回转操作量(Vswo)逐渐增加到上述输入的回转操作量(Vsw)的变换回转操作量(Vsw′)，并以上述变换回转操作量(Vsw′)为基准控制上述液压泵(100)的斜盘角。