[发明专利]用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，其中

所述车辆包括电池和通过从所述电池接收电力而驱动的电动机；并且

相对于所述电池的充电状态的开路电压的变化特性包括第一区域和第二区域，在所述第一区域内相对于所述充电状态的变化量的所述开路电压的变化量超过阈值，在所述第二区域内相对于所述充电状态的变化量的所述开路电压的变化量不超过所述阈值，并且在所述电池的充电状态的推定值处在所述第一区域内的情况下，所述控制装置通过根据使用所述电池的电压的第一推定方法推定所述充电状态，来更新所述电池的充电状态的推定值，以及在所述电池的充电状态的推定值处在所述第二区域内的情况下，所述控制装置通过根据使用输入到所述电池和从所述电池输出的电流的第二推定方法推定所述充电状态，来更新所述电池的充电状态的推定值；并且

在所述电池的充电状态的推定值处在所述第二区域内的期间超过规定期间的情况下，所述控制装置暂时地改变所述电池的充电状态以使得所述电池的充电状态处在所述第一区域内，并通过所述第一推定方法来推定所述充电状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置基于是否能相对于所述开路电压唯一地确定所述电池的充电状态来设定所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，根据所述第一推定方法获得的所述充电状态的推定精度比根据所述第二推定方法获得的所述充电状态的推定精度高。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中

所述电池包括多个单元和使所述多个单元的充电状态均衡的均衡电路，并且

所述控制装置在通过使所述均衡电路工作而使所述多个单元的充电状态均衡之前暂时地改变所述电池的充电状态以使得所述电池的充电状态处在所述第一区域内，并通过所述第一推定方法来推定所述充电状态。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中

所述车辆还包括内燃发动机和利用所述内燃发动机的动力来发电的发电机，并且

所述控制装置通过改变所述电动机的电力消耗量和所述发电机的发电量来改变所述电池的充电状态。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中

所述第一区域是所述充电状态比所述第二区域低的区域，并且

在已使所述电池放电直至所述电池的充电状态到达所述第一区域并且已根据所述第一推定方法推定了所述电池的充电状态之后，所述电池由所述发电机充电。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

所述车辆被构造成允许外部充电，在所述外部充电中所述电池通过接收从所述车辆外部提供的电力而被充电，

所述第一区域是所述充电状态比所述第二区域高的区域，并且

所述控制装置在已对所述电池进行外部充电直至所述电池的充电状态到达所述第一区域并且已根据所述第一推定方法推定了所述电池的充电状态之后使所述电池进行规定量的放电。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，包括

电池控制单元，所述电池控制单元使用所述第一或第二推定方法计算所述电池的充电状态的推定值，并基于所述电池的充电状态的推定值输出所述充电状态的控制目标值；和

混合动力控制单元，所述混合动力控制单元通过基于所述电池的充电状态的推定值和所述控制目标值控制所述电动机和所述发电机，来改变所述电池的充电状态。