[发明专利]放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置的工作方法，尤其是涉及通过对患部照射放射线来对患者进行治疗时利用的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置的工作方法。

背景技术

已知有通过对肿瘤患部照射治疗用放射线而对患者进行治疗的放射线治疗。执行该放射线治疗的放射线治疗装置具备：照射该治疗用放射线的治疗用放射线照射装置；测定该患者的患部的位置的传感器；使治疗用放射线照射装置移动以便于对该测定到的位置照射该治疗用放射线的驱动装置。根据此种放射线治疗装置，即使该患部在伴随着该患者的呼吸等而移动的情况下，也能够对该患部照射治疗用放射线。在此种放射线治疗中，要求高治疗效果，且要求该治疗用放射线的照射到正常的细胞的线量比照射到该患部的细胞的线量更小。因此，在该放射线治疗装置中，要求更高精度地对该患部照射该治疗用放射线，且要求更高精度地使该治疗用放射线照射装置移动。在该放射线治疗装置中，还要求其驱动装置的高响应性，且要求其驱动装置的动作稳定。

在日本特开2004-65808号公报中公开了一种从宽照射区域到微细的非整形照射区域形成照射区域，能够缩短照射时间，即使相对于患者的体动也能够适当地照射，且能够实现小型化的放射线治疗装置。该放射线治疗装置包括：照射头，其包括电子线的产生源、改变所述电子线的方向的偏向电磁铁、保持真空并使所述电子线通过的真空窗、使所述电子线散射的散射箔、将所述电子线转换成X射线的对阴极、在照射面上使电子线和X射线的线量分布一致的平坦化滤波器、使电子线和X射线会聚的准直器、对电子线和X射线的线量进行测定的线量计；门架臂，其保持所述照射头，其中，所述放射线治疗装置具备旋转机构，该旋转机构利用真空旋转接头将所述电子线的产生源与所述偏向电磁铁结合，并使所述照射头以与所述门架臂旋转轴平行且通过假想线源位置的轴为中心进行摇头运动。

在日本特开2006-21046号公报中公开了一种即使在放射线的照射治疗中，也能够实时地监控治疗区域的状态的放射线治疗装置。该放射线治疗装置具备：O型门架；以可移动的方式设置于所述O型门架，向被检体的治疗区域照射治疗用放射线的放射线照射头；以可移动的方式设置于所述O型门架，向所述被检体的所述治疗区域照射诊断用X射线的X射线源；以可移动的方式设置于所述O型门架，检测透过了所述被检体的所述诊断用X射线的透过X射线，并作为诊断图像数据进行输出的传感器阵列，其中，所述传感器阵列隔着所述放射线照射头而设置在对称的位置，在所述O型门架上与所述放射线照射头的移动进行联动而移动，所述X射线源与所述传感器阵列的移动进行联动而移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-65808号公报

专利文献2：日本特开2006-21046号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种防止使照射治疗用放射线的放射线照射装置移动的驱动装置的电动机断路(motor trip)，且使该放射线照射装置高精度地移动的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置的工作方法。

本发明的放射线治疗装置控制装置具备：照射对象检测部，其基于被检体的内部的特定部位在测定时刻所配置的特定部位位置来算出目标位置；摇头位置控制部，其对使放射线照射装置移动的驱动装置进行控制，以使得照射治疗用放射线的该放射线照射装置在测定时刻之后的控制时刻朝向修正后目标位置。在该控制时刻包含于准备期间时，与该目标位置相比，该修正后目标位置表示更接近在将要开始该控制时刻之前该放射线照射装置的朝向位置的位置。在该控制时刻包含于该准备期间之后的治疗期间时，该修正后目标位置该所述目标位置。此种放射线治疗装置控制装置在以该放射线照射装置平缓地移动的方式对该驱动装置进行了控制后，以该放射线照射装置追踪该特定部位的方式控制该驱动装置，从而能够防止该驱动装置的电动机断路，且能够使该放射线照射装置高精度地移动。

在该控制时刻包含于该准备期间时，该修正后目标位置表示对将初始位置和该目标位置连结的线段进行内分的位置。此时，优选，该修正后目标位置对该线段进行内分的内分比以该修正后目标位置随着时间的经过而逐渐接近该目标位置的方式算出。

优选，该内分比每单位时间所变化的变化量恒定。

该摇头位置控制部具备：操作量算出部，其基于该修正后目标位置与该放射线照射装置朝向的位置的位置偏差来算出操作量；系数运算部，其基于该位置偏差来算出系数；乗算器，其将该操作量乘以该系数来算出修正后操作量。该系数与该位置偏差的绝对值相关而单纯减少。优选基于该修正后操作量来控制该驱动装置。