[发明专利]放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置的工作方法

权利要求书

1.一种放射线治疗装置控制装置，其中，

具备：照射对象检测部，其基于在测定时刻配置被检体的内部的特定部位的特定部位位置来算出目标位置；

摇头位置控制部，其以照射治疗用放射线的放射线照射装置在所述测定时刻之后的控制时刻朝向修正后目标位置的方式，对移动所述放射线照射装置的驱动装置进行控制，

在所述控制时刻包含于准备期间时，与所述目标位置相比，所述修正后目标位置表示更接近在将要开始所述控制时刻之前所述放射线照射装置所朝向的位置的位置，

在所述控制时刻包含于所述准备期间之后的治疗期间时，所述修正后目标位置表示所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

在所述控制时刻包含于所述准备期间时，所述修正后目标位置表示对将初始位置和所述目标位置连结的线段进行内分的位置，

所述修正后目标位置对所述线段进行内分的内分比以所述修正后目标位置随着时间的经过而逐渐接近所述目标位置的方式算出。

3.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述内分比每单位时间所变化的变化量恒定。

4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述摇头位置控制部具备：

操作量算出部，其基于所述修正后目标位置与所述放射线照射装置朝向的位置之间的位置偏差来算出操作量；

系数运算部，其基于所述位置偏差来算出系数；

乗算器，其将所述操作量乘以所述系数来算出修正后操作量，

所述系数与所述位置偏差的绝对值相关而单纯减少，

基于所述修正后操作量来控制所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述摇头位置控制部还具备基于所述修正后目标位置的变化来算出前馈操作量的前馈部，

还基于所述前馈操作量来控制所述驱动装置。

6.根据权利要求5所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述摇头位置控制部还具备温度偏差修正部，该温度偏差修正部基于在控制所述驱动装置时生成向所述驱动装置供给的电信号的装置的温度来算出温度偏差量，

还基于所述温度偏差量来控制所述驱动装置。

7.一种放射线治疗装置的工作方法，其中，

包括：基于在测定时刻配置被检体的内部的特定部位的特定部位位置来算出目标位置的步骤；

以照射治疗用放射线的放射线照射装置在所述测定时刻之后的控制时刻朝向修正后目标位置的方式，对移动所述放射线照射装置的驱动装置进行控制的步骤，

在所述控制时刻包含于准备期间时，与所述目标位置相比，所述修正后目标位置表示更接近在将要开始所述控制时刻之前所述放射线照射装置所朝向的位置的位置，

在所述控制时刻包含于所述准备期间之后的治疗期间时，所述修正后目标位置表示所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的放射线治疗装置的工作方法，其中，

在所述控制时刻包含于所述准备期间时，所述修正后目标位置表示对将初始位置和所述目标位置连结的线段进行内分的位置，

所述修正后目标位置对所述线段进行内分的内分比以所述修正后目标位置随着时间的经过而逐渐接近所述目标位置的方式算出。

9.根据权利要求8所述的放射线治疗装置的工作方法，其中，

所述内分比每单位时间所变化的变化量恒定。

10.根据权利要求9所述的放射线治疗装置的工作方法，

还包括：基于所述修正后目标位置与所述放射线照射装置所朝向的位置之间的位置偏差来算出操作量的步骤；

基于所述位置偏差来算出系数的步骤；

将所述操作量乘以所述系数来算出修正后操作量的步骤，

所述系数与所述位置偏差的绝对值相关而单纯减少，

基于所述修正后操作量来控制所述驱动装置。

11.根据权利要求10所述的放射线治疗装置的工作方法，其中，

还具备基于所述修正后目标位置的变化来算出前馈操作量的步骤，

还基于所述前馈操作量来控制所述驱动装置。

12.根据权利要求11所述的放射线治疗装置的工作方法，其中，

还具备基于在控制所述驱动装置时生成向所述驱动装置供给的电信号的装置的温度来算出温度偏差量的步骤，

还基于所述温度偏差量来控制所述驱动装置。