[发明专利]喷嘴旋转机构以及具备该机构的涂布装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷嘴旋转机构以及具备该机构的涂布装置，例如，涉及一种在马达中空部中嵌设内设有流路的喷嘴单元、并利用马达的旋转而使喷嘴单元以及在其上所装设的喷嘴进行旋转的喷嘴旋转机构以及具备该机构的涂布装置。

背景技术

当利用朝向非铅直朝下设置的吐出口，对涂布对象物的外侧面或空洞内面进行涂布时，或者当对含有曲线部分的轨迹以保持一定截面形状的方式进行涂布时，设置能改变吐出口方向的旋转机构而施行涂布。

例如，专利文献1中公开的涂布装置是对箱型形状零件的外侧面与内面等进行涂布的涂布装置，其包括：可将箱型形状零件固定的固定部；可将该固定部朝水平与垂直方向移动的移动部；用以吐出涂布流动物并且呈“ㄑ”字形的注射针以及注射器；可旋转地内插保持注射器的保持部；经由管可对注射器进行加压的分注器；以及控制这些动作的控制部。

再者，例如，专利文献2中公开的涂布装置是一边使工件的被涂布面与喷嘴进行相对移动，一边从喷嘴的前端吐出口将材料沿被涂布面上的既定轨迹进行涂布的材料涂布装置，其中，将具有前端吐出口(其设置成前端部比后端部在横切轨迹方向的宽度变宽的轮廓)的喷嘴以轨迹几乎遍及全域并且前端部较后端部先行的方式进行旋转控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平4-100558号公报

专利文献2：日本专利特开2003-211045号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

然而，专利文献1的装置的喷嘴旋转机构在注射器的保持部另行设置马达，形成利用皮带传动马达的旋转的复杂并且庞大的物体。况且，因为皮带较容易滑动，因而吐出口在旋转方向位置的正确定位较为困难，在对每个注射器进行旋转的构造上，对马达所造成的负荷较大。除此之外，如果为了改变吐出口的方向而对每个注射器进行旋转，则注射器所连接的管会出现扭曲而妨碍顺畅的旋转动作，并且因重复承受扭曲动作，也会有导致管及早出现劣化的问题。

另一方面，专利文献2的装置使对前端吐出口形状下工夫并且设置在垂直方向的喷嘴，利用旋转机构以注射器的轴线为中心进行旋转，并且使注射器利用移动机构对工件朝XYZ轴方向进行相对移动。但是，在此种构造中，在含有马达部的旋转机构下方安装由喷嘴与材料收容本体所构成的注射器，因而在进行材料补充时，如果未将喷嘴与材料收容本体统筹地拆卸，则在材料补充后会有喷嘴前端位置发生偏移的情形。

再者，如果为了改变吐出口的方向而旋转每个注射器，则管便会卷绕于注射器上，因而判断每次进行工件更换时均必须使注射器进行逆向旋转。

再者，因为马达部远离喷嘴前端，因而旋转轴线容易偏移，导致喷嘴前端的正确定位较为困难。

因此，本发明目的在于提供一种以小型并且简易的构造，便可进行喷嘴前端在旋转方向位置的正确定位的喷嘴旋转机构、以及具备该机构的涂布装置。

(解决技术问题的技术方案)

发明者根据为实现无需经由皮带等动力传动手段，仅使含有喷嘴的最小极限零件的喷嘴单元进行转动的机构，并且将喷嘴单元直接可装卸地装设于转动装置的基本思想，而完成本发明的创作。即，

本发明第一方面的喷嘴旋转机构具备有：喷嘴，具有用以吐出液体材料的吐出口；喷嘴单元，具有与喷嘴以及液体材料供应源相连通的流路；基座构件；以及转动装置，配设于基座构件上，并且使喷嘴单元进行旋转；所述喷嘴旋转机构的特征为，将所述喷嘴以喷嘴的吐出口的中心线(207)与喷嘴单元的旋转轴中心线(306)构成角度的方式配设于喷嘴单元；将所述喷嘴单元可装卸地装设于转动装置。

本发明第二方面的喷嘴旋转机构的特征为，在本发明第一方面中，所述转动装置构成为含有马达，所述马达具有中空部，所述中空部在轴方向贯通旋转轴中心线(306)而延伸并且嵌设喷嘴单元。

本发明第三方面的喷嘴旋转机构的特征为，在本发明第一或第二方面中，所述喷嘴单元所具有的流路具备有在与液体材料供应源相连通侧的端部与旋转轴中心线(306)同轴设置的供应侧开口部(210)。

本发明第四方面的喷嘴旋转机构的特征为，在本发明第三方面中，具备有：连接管(501)，连接于所述供应侧开口部；以及连接管固定构件(502)，与所述喷嘴单元分开而配设于基座构件，并将连接管固定。

本发明第五方面的喷嘴旋转机构的特征为，在本发明第四方面中，所述连接管(501)实质呈直线状，并且具备有用以直接连结液体材料供应源的突出部(503)。