[发明专利]模块化自动工具配送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的模块化自动工具配送机和一种如权利要求27前序部分所述的工具配送方法。

背景技术

利用自动工具配送机可以快速访问工具部件和工具配件，降低工具成本。此外还能以可控方式将工具配送给被授权人，并且通过集成软件随时了解各种工具的使用情况及其使用寿命和质量。通过自动工具配送机的自动化，还可以实现24小时工具访问或者说存取(即，也可以在轮班期间访问)，但不会产生可观的人力成本。从经验看，自动工具配送机的使用极大减轻了工具磨损，因为根据具体系统，每件工具都有相应的负责人，并且在配送时可以进行检测。实际可节约20％至40％的成本。此外还已知的是，委托外部公司通过这样一种系统进行工具管理，这个公司可以通过集成软件和相应网络随时了解当前工具库存并自动补充工具。

但是，目前已知的自动工具配送机具有灵活度过低，对企业组织的个性化需求、要求和变化的适应能力不够等缺点，从而无法将上述潜在优势发挥到极致。

发明内容

因此，本发明的目的是克服上述缺点。

本发明用来达成上述目的的解决方案是权利要求1或27的特征。从属权利要求涉及的是优选实施方式。

本发明的第一方面涉及一种自动工具配送机，其包括至少一个工具配送模块和一工具选择装置，所述工具配送模块包括至少一个工具箱和多个工具输送装置，所述工具箱内设有被汇总成多个工具类别的工具，所述工具输送装置各对应一个工具类别且分别将所述一个工具类别的工具输送至工具配送点，其中，所述工具类别分别由作为工具参数的工具类型、工具尺寸和/或工具重量限定，所述工具选择装置用于选择期望的工具类别和需配送的工具数量，以及用于启动选中工具类别所对应的工具输送装置。

根据本发明，每台自动工具配送机均包括至少一个工具配送模块，该工具配送模块包含至少一个工具箱，在该工具箱中设有若干按工具类别进行分类的工具，其中，每个工具箱可以只包含一个工具类别的工具，或者包含多个工具类别的工具。如果工具箱内只存在这样一些工具类别，这些工具类别连同分配给它们的工具输送装置一起在其决定相应的工具箱尺寸的尺寸上是可比较的，则该工具箱尺寸不必与其中所包含的最大的工具类别相匹配，这对自动工具配送机的尺寸是有利的。所述工具输送装置构成本发明的自动工具配送机的最小“组织单位”：多个工具输送装置联合成一个工具箱，至少一个工具箱又联合成一个模块，以及至少一个模块又构成自动工具配送机的与所述工具选择装置(优选实施为另外一个模块)相连接的“配送部件”。换言之：本发明的模块化概念从外向内延续。在此，可根据企业组织、场所等具体情况，将上述工具参数中的一个或多个放在首位。“工具类型”这个工具参数例如是钻头、铣刀等等。“工具尺寸”例如是钻头直径、砂轮直径、磨具细度等等。特别是，可以实施为操作面板、键盘、触摸屏等等的所述工具选择装置并不排除在本发明的模块化概念之外。所述工具选择装置还可配置用于打印取出记录或取出单据的打印机。

通过本发明权利要求2的特征，多个相同的、特别是较小的工具(即所有参数都一致的工具)如可转位刀片被打成多个包(在此称为“工具单元”)，从而这样的工具不是逐个配送。这里要考虑到的情况是，较小工具磨损更快，更换频率必然更高。因此，这样的工具不是逐个配送是有利的，这也能最大程度地缩短机床与本发明自动工具配送机之间的路程时间。另一个优点是，优选以打包方式储存在自动工具配送机中的工具之后就不必再逐个进行包装。

通过本发明权利要求3的特征，多个工具箱以适当但原则上任意的方式布置在工具配送模块中，其中的每个工具箱各被分配一个自己的工具配送点。如果工具箱内只包含一个基本上完全由工具类型、工具尺寸和工具重量限定的工具类别的工具，比方说只包含经明确限定的尺寸范围的钻头，那么上述方案的一个优点是，工人可以目标明确地存取相应的工具箱，另一优点是各工具箱可以实现紧凑布置，进而增大工具配送模块内所能容纳的工具箱数目，特别是当工具类别由工具尺寸限定时。

通过本发明权利要求4的特征，可以减少所述工具配送点的数目，因而能进一步简化本发明自动工具配送机的结构，改善它的抗干扰能力，进而降低其购买成本和维护成本。在此情况下，被分配给每一个工具配送点的工具箱内分别优选包含相似工具，也即，这些工具所对应的工具类别在上述参数中的多个参数上是一致的。