[发明专利]模块化自动工具配送机

权利要求书

1.一种模块化自动工具配送机，包括：

至少一个工具配送模块，所述工具配送模块包括至少一个工具箱和多个工具输送装置，所述工具箱内设有被汇总成多个工具类别的工具，所述工具输送装置各对应一个工具类别且分别将所述一个工具类别的工具输送至一工具配送点，其中，所述工具类别分别由作为工具参数的工具类型、工具尺寸和/或工具重量限定；及

一工具选择装置，用于选择期望的工具类别和需配送的工具数量，以及用于启动选中工具类别所对应的工具输送装置。

2.如权利要求1所述的自动工具配送机，其特征在于，在一个或多个所述工具类别中，所述工具被汇总成多个各由规定数目的工具构成的工具单元。

3.如权利要求1或2所述的自动工具配送机，其特征在于，所述至少一个工具配送模块包括多个并排布置和/或上下叠置的工具箱，所述工具箱各被分配一个自己的工具配送点。

4.如权利要求1或3所述的自动工具配送机，其特征在于，所述至少一个工具配送模块包括多个并排布置和/或上下叠置的工具箱，所述工具箱被分配一共用的工具配送点。

5.如权利要求4所述的自动工具配送机，其特征在于，重工具从所述工具输送装置到所述工具配送点的掉落高度小于轻工具从所述工具输送装置到所述工具配送点的掉落高度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述至少一个工具箱的布置主要考虑所述重量参数。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具配送点实施为能够在一关闭位置与一开启位置之间绕一水平轴摆动的一沟槽，一选中的工具被输送到所述沟槽中以便取出。

8.如权利要求1至6中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具配送点实施为能够在一关闭位置与一开启位置之间绕一水平轴翻转的一翻板，通过所述翻板能到达一接收箱或储存箱，一选中的工具被输送到所述接收箱或储存箱中以便取出。

9.如权利要求1至6中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具配送点实施为能够在一关闭位置与一开启位置之间移动的一抽屉，一选中的工具被输送到所述抽屉中以便取出。

10.如权利要求7至9中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具配送点能够电动关闭和/或开启。

11.如权利要求1至6中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述至少一个工具箱实施为一能够从所述至少一个工具配送模块中抽出的抽屉。

12.如权利要求1至11中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述至少一个工具模块的所述至少一个工具箱通过一将所述至少一个工具模块或所述自动工具配送机的正面封闭的门是能到达的，所述工具配送点整合在所述门中。

13.如权利要求1至12中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于设有多个并排布置和/或上下叠置的工具配送模块。

14.如权利要求1至13中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述多个工具输送装置各包括一带有一相应工具架的螺旋输送器，其中，由所述工具架承载的工具能够在所述工具架上由所述螺旋输送器的一旋转驱动装置朝所述工具配送点方向输送。

15.如权利要求14所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具架均实施为型材元件。

16.如权利要求14或15所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具架输送所述工具时，所述工具悬挂在所述工具架上。

17.如权利要求14至16中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具架输送所述工具时，所述工具平放或竖立在所述工具架上。

18.如权利要求14至17中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具输送装置中的工具架分别布置在与之对应的螺旋输送器中。

19.如权利要求14至18中任一项所述的自动工具配送机，其特征在于，所述工具输送装置中的工具架分别布置在与之对应的螺旋输送器外部。