[发明专利]用于显示并且与可触检结构部交互的系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及医疗模拟系统，尤其涉及一种医疗模拟设备，其允许触检模拟皮肤下的模拟肿块并且提供触觉反馈。

背景技术

真皮填充物正越来越多地被用于帮助逆转与老化相关的变化。真皮填充物的目的是将真皮(特别是脸部上的)恢复到它的初始年轻状态。因而，真皮填充物正被用于减小或消除皱纹、升高瘢痕凹陷、丰盈唇部和替换软组织体积损失。真皮填充物被注入到患者皮肤下并且正确的放置对于避免非期望结果是至关重要的。例如，注入太浅的真皮填充物可能导致患者通过表皮看到填充物产品，而注入太深的真皮填充物可能导致填充物产品未产生期望的整容矫正。另外，被注入的真皮填充物的一些触检和/或操作可能是实现/保证最佳结果所必需的。

与多数医疗程序相同，训练对于获得可接受的熟练水平和避免非期望的结果是重要的。在观看和不观看实况或视频的情况下通过讲座进行训练目前是执业医生获得经验的主要手段，但不是最佳的。“亲自动手”训练可能更理想，但是由于与之相关的许可和责任问题，很可能对于大多数执业医生是不可行的。因此，用于模拟真皮填充物注入程序的医疗模拟将是有用的训练辅助，其中执业医生可以模拟将物质注入患者皮肤下，同时触检由注入物质产生的模拟肿块。

发明内容

本发明的各实施例涉及一种用于训练将物质注入皮肤下的医疗过程的设备。所述设备为用户提供将物质“推入”皮肤下以使升高区域平滑的感觉。所述设备包括模拟皮肤的柔性外膜，所述柔性外膜具有待触检的触检区域。具有一组提升器的凸轮触检器布置在所述外膜的所述触检区域之下使得所述提升器被用于在要由用户触检的所述触检区域中创建升高结构部，其中所述一组提升器可操作地接触由凸轮轴旋转的一组凸轮。马达可操作地联接到所述凸轮轴并且具有可操作地与其联接的位置传感器，所述位置传感器被配置成基于所述马达的驱动轴的旋转位置将信号发送到模拟器。响应用户交互，例如模拟注入，由凸轮触检器机构升高触检区域中的感兴趣区域，其中与来自模拟的命令联系的来自位置传感器的信号使得可触检区域中的感兴趣区域呈现给用户。

附图说明

从如附图中所示的本发明的实施例的以下描述将显而易见本发明的前述和其他特征和优点。包含在本文中并且形成说明书的一部分的附图还用于解释本发明的原理并且使相关领域的技术人员能够制造和使用本发明。附图未按比例绘制。

图1显示了根据本发明的实施例的具有触检区域的训练系统的框图。

图2示出了根据本发明的实施例的被配置成模拟患者的脸部的外壳的透视图。

图3示出了根据本发明的实施例的凸轮触检器，其中所有提升器处于平坦、平面配置。

图4示出了图3的凸轮触检器，其中提升器的一部分处于升高配置以模拟注入物质的肿块。

图5和5A示出了根据本发明的另一个实施例的凸轮触检器。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的凸轮触检器的俯视透视图。

图6A示出了根据本发明的另一个实施例的凸轮触检器的透视侧视图。

图7示出了根据本发明的实施例的真皮填充物注入训练系统的示例性显示。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的具体实施例，在附图中相似的参考标记表示相同或功能类似的元件。以下详细描述本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制发明或申请和发明的使用。尽管本发明各实施例的描述是在用于模拟将物质注入皮肤下方的训练设备的背景下，但是本发明也可以适合用作认为它有用的其他医疗过程的训练辅助。此外，不应当受到在先前的技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明确表达或隐含的理论限制。

图1显示了根据本发明的实施例的具有触检区域的训练系统的框图。如图1中所示，训练系统100包括外壳110、针头垫装置和反馈组件114、注入模拟器120、触觉反馈组件130、传感器140和150、输入/输出接口160、处理器170以及视觉显示器180。外壳110包括由用户感觉的触觉区域112，触觉反馈组件130包括凸轮触检器135，并且显示器180包括虚拟环境185。在该实施例中，针头垫装置和反馈组件114、触觉反馈组件130、传感器140和150以及输入/输出接口160布置在外壳110内。

外壳110可以是支撑触检区域112的任何类型的结构。外壳110也可以被配置成使得训练系统100的若干部件布置在外壳110的外部。因此在备选实施例中，针头垫装置和反馈组件114、触觉反馈组件130的各部件、传感器140、150以及输入/输出接口160可以被布置在外壳110的外部。