[发明专利]用于显示并且与可触检结构部交互的系统

权利要求书

1.一种用于训练医疗过程的设备，包括：

模拟皮肤的柔性外膜，其具有待触检的触检区域；

具有一组提升器的凸轮触检器，所述一组提升器可操作地接触由凸轮轴旋转的一组凸轮，其中所述提升器布置在所述外膜的触检区域之下并且用于在将由用户触摸的所述触检区域中产生升高结构部；

具有驱动轴的马达，所述驱动轴可操作地联接到所述凸轮轴；以及

位置传感器，其可操作地联接到所述马达并且被配置成基于所述驱动轴的旋转位置发送信号，其中响应所述信号，在所述升高结构部将触觉反馈提供给用户。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述触觉反馈包括由用户逐渐展平所述升高结构部，以模拟将注入物质推入模拟皮肤下。

3.根据权利要求2所述的设备，其中逐渐展平所述升高结构部使所述提升器返回到平坦配置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述凸轮轴的旋转顺序地升高和降低每个提升器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中来自所述位置传感器的至少一个信号涉及所述驱动轴的特定旋转位置，所述驱动轴的特定旋转位置与所述提升器具有相应取向时所述凸轮轴的特定旋转位置相关。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述提升器的相应取向包括所述提升器的至少一部分处于升高配置以产生所述升高结构部。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器是光学编码器。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述一组提升器保持在提升器托架内，所述提升器托架可以相对于所述凸轮轴升高或降低以在所述触检区域中调节由所述提升器提供的所述升高结构部的高度。

9.根据权利要求1所述的设备，其中响应所述信号，还将视觉反馈提供给用户作为视觉显示。