[发明专利]可折叠触觉显示器

权利要求书

1.一种可折叠触觉显示器（1、20、44），包括：

计算单元（7），其适于接收命令信号和传感器信号；

多个致动器（2、22），其分布在该可折叠触觉显示器中；

一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24），其分布在该可折叠触觉显示器中，所述一个或多个传感器连接到该计算单元；

其中所述多个致动器可由该计算单元响应于接收的命令信号和传感器信号来控制。

2.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中所述一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24）包括用于探测该可折叠触觉显示器的取向的取向传感器（4、5、6、24），并且其中取向被输入该计算单元（7）从而响应于探测的取向控制所述多个致动器（2、22）。

3.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），该可折叠触觉显示器还包括一条或多条折叠线（8、9、27），其适于沿着所述一条或多条折叠线折叠该可折叠触觉显示器。

4.根据权利要求3的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中所述一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24）包括用于探测该传感器的取向的取向传感器（4、5、6、24），并且其中取向被输入该计算单元（7）从而确定该可折叠触觉显示器沿着所述一条或多条折叠线（8、9、27）的折叠配置并且从而响应于该折叠配置控制所述多个致动器（2、22）。

5.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中所述一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24）包括用于探测一个或多个用户的存在的压力传感器（3、23），并且其中所述一个或多个用户的数目被输入该计算单元（7）从而响应于探测的所述一个或多个用户的数目控制所述多个致动器（2、22）。

6.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中所述一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24）包括用于探测一个或多个用户的位置的压力传感器（3、23），并且其中所述一个或多个用户的位置被输入该计算单元（7）从而响应于探测的所述一个或多个用户的位置控制所述多个致动器（2、22）。

7.根据权利要求3的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中所述多个致动器（2、22）和所述一个或多个取向传感器（4、5、6、24）布置在一个或多个集成单元（21）中，所述集成单元中的每个集成单元包括致动器和取向传感器，其中所述一个或多个集成单元的取向被输入该计算单元（7）从而确定该可折叠触觉显示器沿着所述一条或多条折叠线（8、9、27）的折叠配置并且从而响应于探测的折叠配置控制所述多个致动器。

8.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中该计算单元（7）存储预定义致动器配置的数据库，并且其中该计算单元基于接收的命令信号选择预定义致动器配置以及基于传感器信号重新配置所选择的预定义致动器配置以生成重新配置的致动器配置，从而依据重新配置的致动器配置控制所述多个致动器（2、22）。

9.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中该计算单元（7）访问外部计算设备中包括的预定义致动器配置的数据库，其中该外部计算设备基于接收的命令信号选择预定义致动器配置并且基于传感器信号生成重新配置的致动器配置，重新配置的致动器配置被发送到该计算单元从而依据重新配置的致动器配置控制所述多个致动器（2、22）。

10.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中接收的命令信号是基于多媒体内容。

11.根据权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44），其中该可折叠触觉显示器的至少表面层是基于织物的。

12.一种触觉刺激系统（40），该触觉刺激系统包括：

依照权利要求1的可折叠触觉显示器（1、20、44）；以及

通信连接到计算单元（7）的命令单元；

其中该计算单元接收的命令信号是由该命令单元提供。

13.根据权利要求11的触觉刺激系统（40），其中该命令单元通信连接到多媒体渲染设备（41），并且其中该命令信号是基于从该多媒体渲染设备接收的信号。

14.一种操作可折叠触觉显示器（1、20、44）的方法，其中该可折叠触觉显示器包括：

计算单元（7），其适于接收命令信号和传感器信号；

多个致动器（2、22），其分布在该可折叠触觉显示器中；

一个或多个传感器（3、4、5、6、23、24），其分布在该可折叠触觉显示器中，所述一个或多个传感器连接到该计算单元；

并且其中该方法包括：

接收命令信号和传感器信号并且将这些信号输入该计算单元；以及

借助该计算单元响应于接收的命令信号和传感器信号控制所述多个致动器。