[发明专利]无创支架及其制造方法和制造装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求申请于2009年1月26日的第61/147,307号美国临时申请的权益，其内容通过引用合并在此。

技术领域

本发明涉及无创支架，及其制造的方法、装置、及系统。本发明尤其涉及无创编织支架，及其编织方法、编织心轴、及编织机。

技术背景

通常，编织支架在光滑的心轴上进行编织。编织线的端部通常在超过编织心轴的端部之处集合，然后通过绑扎或缠绕将编织线固定至编织心轴的端部，固定之后，通过人工或机器开始编织。

通过支架线相对于编织心轴所放置的角度来控制编织角。然而，许多支架使用金属线，而由于在编织过程中金属线所承受的力可能使得金属线在编织过程中发生移动。这可能导致支架上的编织角发生变化，特别是以不同直径编织的支架，诸如，外展支架，凸缘支架，及/或锥形支架。编织角的变化可导致这样形成的支架产生不受欢迎的径向扩张或压缩力、或者展开力的变化。这种变化也会影响遍布于支架上之开孔的尺寸(例如，单元尺寸)的一致性。

一般通过心轴上的线轴来将制造支架所用的线馈给至心轴上。以此方式，可通过在编织处理过程中向心轴馈给足够多的材料，之后将形成的长支架切成多个较短的支架，从而形成多个支架。在编织了长支架之后，对超过心轴端部聚集的线部分进行裁剪。对此类多余线材的裁剪不必要地浪费了线材。由于许多早期的支架简单地使用不锈钢线进行编织，丢弃这些多余线材的成本微不足道。然而，最近的线材则使用较昂贵的材料，例如，镍钛诺或复合镍钛诺。丢弃材料的成本已变得昂贵。

由此，在本领域中需要提供这样一种编织技术，其使得材料成本为最小，并且使得包括编织角在内的支架形态的变异为最小。此外，本领域需要提供这样一种支架编织方法，即，使用不连续的线长度编织出带有无创端部的支架，以可控地提供支架的编织角度以及无创端部的尺寸和方位，从而可大量制造出具有一致性的无创支架。此外，需要优化支架制造，以更严格地控制支架的规格，包括优化材料控制，并且包括按需创造任何具体数量的定制支架。

发明内容

本发明提供了避免和解决了现有技术中所存在问题的编织方法、编织心轴、编织机、及编织支架。本发明的编织支架具有基本受控的编织角，包括基本恒定的编织角，若需要，可在整个纵向伸展部分，包括具有变化直径的部分，例如锥形部、外展部、及/或凸缘部，具有基本恒定的编织角。例如，在支架的整个纵向伸展部分，包括具有变化直径的部分，可能需要基本恒定的编织角，例如但不限于110°。此外，本发明的编织支架可具有变化直径部，所述变化直径部处，可控制所述编织角以使不同变化直径部的编织角不同，或者使得一或多个变化直径部的编织角不同与支架的纵向伸展部分的直径。此外，本发明支架的受控编织角可从一端部的一个角度，例如但不限于90°，变化至相对端部的另一角度，例如但不限于120°，其中不仅是端部处的角度受控，而是相对两端部之间的所有过渡角度都受控。可使用本发明的方法和装置来制造本发明的具有创造性的支架，其尤其包括具有特别设计的槽和突部以及恒力编织锭，以用于将对丝进行编织的支架丝切向地传送到所述特别设计的心轴上。

本发明的一个实施例中，提供了一种编织支架的方法。所述方法包括：(a)设置多根细长的丝，各所述细长丝具有相对的两端部以及所述相对两端部之间的中间部；(b)设置多个紧张编织锭；(c)设置具有相对的近侧端和远侧端的编织心轴，所述编织心轴的远侧端处包括多个沿圆周方向隔开的固定突部；

(d)将其中一根所述丝的中间部紧固地设在其中一个所述固定突部上；(e)将这根丝的相对端部部中的一端部固定至其中一个所述紧张编织锭上，这根丝不缠绕至所述一个恒力编织锭上；(f)将这根丝的另一相对端部固定至不同的第二紧张编织锭，这根丝不缠绕至所述第二紧张编织锭；(g)重复步骤(d)～

(f)，直至所述丝的所有中间部都紧固地设在所述多个固定突部中的不同的一个上，以及所述多根丝的各端部固定至所述多个紧张编织锭中的不同的一个上；(h)绕所述心轴移动所述紧张编织锭；并且(i)以与所述紧张编织锭的运动相垂直的方向使得所述心轴纵向前进以对所述丝进行编织，从而形成编织支架。使得所述心轴前进包括相对于所述紧张编织锭的垂直运动移动所述心轴，相对于所述心轴纵向移动所述紧张心轴，以及这两者方式的组合。各所述紧张编织锭包括可回缩丝，支架丝可松开地紧固至所述可回缩丝。各所述紧张编织锭还包括轮，并且其中所述紧张编织锭的所述可回缩锭丝绕所述轮卷绕。