[发明专利]铁道车辆用门控制系统

权利要求书

1.一种铁道车辆用门控制系统，具备分别设于铁道车辆的多个门而控制该门的开闭的多个门控制装置、和连接于上述多个门控制装置的通信线，基于从驾驶台向上述多个门控制装置一起发送的指令对门进行开闭，其特征在于，

上述门控制装置具备：

用来使门开闭的一个马达；

能够基于来自上述驾驶台的指令控制上述马达的第一控制器及第二控制器，

上述第二控制器为，在上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及其他门控制装置发送的控制信息，在上述第一控制器的控制信息与自身的控制信息及其他门控制装置的控制信息都不同的情况下，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。

2.如权利要求1所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

上述第一控制器构成为能够检测自身的故障，如果检测到自身的故障，则中止自身进行的上述马达的控制、并将故障信息向上述通信线输出；

上述第二控制器在从上述通信线取得了从上述第一控制器输出的故障信息的情况下，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。

3.如权利要求1或2所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

上述第二控制器能够检测自身的故障，如果检测到自身的故障，则将故障信息向上述第一控制器通知；

上述第一控制器构成为，如果从上述第二控制器接到故障信息的通知，则将该故障信息向上述通信线输出。

4.如权利要求1～3中任一项所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

上述门控制装置具备：

第一输出线继电器，设于从上述第一控制器向上述马达的输出线；

第二输出线继电器，设于从上述第二控制器向上述马达的输出线；

供电线继电器，设于对上述第一控制器供给来自电源的电力的供电线，

上述第二控制器在取得了从上述第一控制器输出的故障信息的情况下，将上述供电线继电器及上述第一输出线继电器打开，并将上述第二输出线继电器关闭。

5.如权利要求1～4中任一项所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

在上述马达中，设有对上述第一控制器输出检测结果的第一编码器、和对上述第二控制器输出检测结果的第二编码器；

上述第一控制器及上述第二控制器的双方具备：具有CPU的控制部、能够对上述通信线输出来自上述控制部的信息并能够将来自上述通信线的信息输入至上述控制部的信息输入输出用电路、和用来对上述马达供给电力的马达输出用电路。

6.如权利要求5所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

在上述第一控制器进行上述马达的控制的情况下，停止向上述第二控制器中的上述马达输出用电路的供电。

7.一种铁道车辆用门控制系统，具备分别设于铁道车辆的多个门而控制该门的开闭的多个门控制装置、和连接于上述多个门控制装置的通信线，其特征在于，

上述门控制装置具备：

用来使门开闭的一个马达；

第一控制器及第二控制器，能够基于从驾驶台经由上述通信线向上述多个门控制装置一起发送的指令而对上述马达进行控制，

上述第二控制器为，在上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及其他多个门控制装置发送的控制信息，基于该第一控制器的控制信息、上述第二控制器的控制信息、及上述其他多个门控制装置的控制信息，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制。

8.如权利要求7所述的铁道车辆用门控制系统，其特征在于，

上述第二控制器为，在上述第一控制器进行上述马达的控制时，从上述通信线取得从上述第一控制器及上述其他多个门控制装置发送的控制信息；

在下述情况下，将上述马达的控制从上述第一控制器的控制切换为该第二控制器的控制：

(a)上述第一控制器的控制信息、上述第二控制器的控制信息、及上述其他多个门控制装置的控制信息中的至少半数一致、并且

(b)该一致的控制信息与上述第一控制器的控制信息不同、并且

(c)该一致的控制信息与上述第二控制器的控制信息一致。