[发明专利]自行车传动系统

权利要求书

1.一种操作脚踏车的方法，其特征在于，该脚踏车具有机电传动装置，该机电传动装置包括输入电机、输出电机以及输入行星齿轮组；其中，该输入行星齿轮组的第一组件经耦合由该脚踏车的曲柄臂驱动，该输入行星齿轮组的第二组件与该输入电机的转子和定子中的一个耦合，该转子和定子中的另一个相对于该脚踏车固定，该输入行星齿轮组的第三组件经耦合来驱动该脚踏车的车轮；当用作电动机时，该输出电机设置为至少辅助驱动该脚踏车的该车轮或另一车轮；该方法包括以下步骤：

a)操作用作发电机的该输入电机，以至少部分地为用作电动机的该输出电机提供电力；

b)确定该曲柄臂的角位置；

c)控制该输入电机的电流，使输入电机的电流不超过与所确定的曲柄臂的角位置对应的最大电流也不低于与之对应的最小电流。

2.一种操作脚踏车的方法，其特征在于，该脚踏车具有机电传动装置，该机电传动装置包括输入电机、输出电机以及输入行星齿轮组；其中，该输入行星齿轮组的第一组件经耦合由该脚踏车的曲柄臂驱动，该输入行星齿轮组的第二组件与该输入电机的转子和定子中的一个耦合，该转子和定子中的另一个相对于该脚踏车固定，该输入行星齿轮组的第三组件经耦合来驱动该脚踏车的车轮；该输出电机设置为由该脚踏车的该车轮或另一车轮驱动，并用作发电机；该方法包括以下步骤：

a)操作用作发电机的该输出电机，以至少部分地为用作电动机的该输入电机提供电力，从而至少辅助驱动与该第三组件耦合的车轮；

b)确定该曲柄臂的角位置；

c)控制该输入电机的电流，使输入电机的电流不超过与所确定的曲柄臂的角位置对应的最大电流也不低于与之对应的最小电流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装置包括输出行星齿轮组，该输出行星齿轮组的第一组件相对于所述脚踏车固定，该输出行星齿轮组的第二组件与所述输出电机的所述转子耦合，所述定子相对于该脚踏车固定，该输出行星齿轮组的第三组件经耦合来驱动该脚踏车的所述车轮或另一车轮。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述最大电流和所述最小电流相同。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，存在多个与所确定的曲柄臂的角位置对应的所述最大电流和与之对应的所述最小电流；并且，其中步骤(c)包括以下步骤：从多个电流中确定该最大和最小电流，并控制所述输入电机的电流使其不超过与所确定的曲柄臂的角位置对应的确定的该最大电流和/或不低于与之对应的确定的该最小电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定包括：从用户接收指示选定的最大和/或最小电流的输入，并利用该输入来设置确定的所述最大电流和/或所述最小电流。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定进一步包括：确定所述曲柄臂的节奏，并利用该节奏来设置确定的所述最大电流和/或所述最小电流。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括以下的步骤：查看指示骑车人的扭矩输出如何随着所述节奏变化的记录，从该记录中获取与确定的该节奏相对应的扭矩的指示，以及适当的所述最大和最小电流的指示。

9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述最大和最小电流在所述曲柄臂的不同角位置是不同的，从而至少部分地考虑骑车人对所述曲柄臂施加的扭矩在一个周期中的自然变化，该方法包括根据该曲柄臂的角位置相应改变该最大和最小电流的步骤。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：将所述输入和输出电机中的一个所产生的所有电能几乎全部提供给该输入和输出电机中的另一个，以操作该另一个电机用作电动机。

11.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：从用户接收辅助输入，该辅助输入指示储存电能应提供给所述输出电机以补充提供给该输出电机并由该输入电机产生的电能；该方法还包括：响应于该辅助输入的接收相应地提供所储存的电能。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：无论所述电能是否由所述输入电机产生，都将所储存的电能提供给所述输出电机。