[发明专利]低外形超声波检查扫描仪

权利要求书

1.一种具有比现有技术的设计较低外形的检查扫描仪(1000)，用于发送和接收超声波波束来检查结构(10)的体积，包括：

至少一个导轮架(1100)；

超声波(US)阵列(1400)，所述超声波阵列(1400)适用于使用从所述导轮架(1100)成角度发射的超声波波束扫描所述结构(10)的所述体积，并且接收反射回所述阵列(1400)的超声波信号，所述阵列(1400)附连于所述导轮架(1100)且由所述导轮架(1100)支撑；

轮(1140)，轮(1140)附连于所述导轮架(1100)，用于支撑所述导轮架(1100)，允许所述轮(1140)沿所述结构(10)的表面向前或向后旋转移动所述导轮架；

编码器(1250)，所述编码器(1250)适用于监视所述轮(1140)的旋转以及在所述结构(10)上的位置，并且适用于发送相应于所接收的超声波信号的编码器信号，使得每个所接收的超声波信号与所述US阵列(1400)在所述结构(10)上的位置等同。

2.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，还包括：探头支架组(1100)，所述探头支架组(1100)是可调的，用于支撑所述US阵列(1400)，所述探头支架组(1100)是可移动以将所述US阵(1400)不需要移动所述导轮架(1100)地延伸到不同位置，由此调整要检查的结构(10)的体积。

3.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，其中，所述轮(1140)被磁化，以将所述检查扫描仪(1000)保持到所述结构(10)。

4.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，还包括磁装置(1300)，以将所述检查扫描仪(1000)保持到所述结构(10)。

5.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，其中，所述US阵列(1400)具有多个发射机(1410)，所述多个发射机(1410)适用于各自发射可调量的超声波功率，以将所述超声波波束对准期望的方向来扫描焊接部(13)。

6.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，其中：所述检查扫描仪具有3英寸的最大高度。

7.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，还包括：轮马达(1143)，所述轮马达(1143)耦连到所述轮(1140)，用于在从遥控器接收信号时对所述轮(1140)进行操作移动所述检查扫描仪(1000)。

8.根据权利要求1所述的检查扫描仪(1000)，还包括：滑动马达(1215)，所述滑动马达(1215)耦连到所述探头支架组件(1110)，促使其在从遥控器接收信号时将所述US阵列(1400)定位在不同的位置。

9.一种具有比现有技术的扫描仪较低外形的检查扫描仪(1000)，用于检测结构(10)的体积，包括：

前导轮架(1100)；

后导轮架(1200)；

探头支架组件(1110)，所述探头支架组件(1110)具有一对沿其侧延伸的滑道(1111、1211)，每个滑道(1111、1211)分别由所述前导轮架(1100)和所述后导轮架(1200)的滑道狭槽(1112、1212)容纳，所述探头支架组允许相对于所述导轮架(1100、1200)进行滑动；

超声波(US)阵列(1400)，所述超声波(US)阵列(1400)用于使用从所述探测器支架组(1110)成角度发射的超声波波束扫描所述结构(10)的所述体积；

轮(1140、1240)，所述轮(1140、1240)附连于所述导轮架(1100、1200)，允许所述导轮架(1100、1200)沿所述结构(10)向前或向后旋转移动所述检查扫描仪(1000)；

编码器(1250)，所述编码器(1250)用于监视所述轮(1140、1240)的旋转和在所述结构(10)上的位置，并且用于发射相应于所接收的超声波信号的编码器信号，使得每个所接收的超声波信号与所述US阵(1400)在所述结构(10)上的位置等同。

10.根据权利要求9所述的检查扫描仪(1000)，其中：所述检查扫描仪具有3英寸的最大高度。

11.根据权利要求9所述的检查扫描仪(1000)，其中，所述US阵列(1400)枢连于所述探头支架组件(1110)，并且由推动装置靠着所述结构(10)进行推动。