[发明专利]用于加工工件的加工装置

权利要求书

1.一种用于加工工件的加工装置，其中被安装为能够旋转的加工工具(2a)保持在加工单元(2)中，所述加工工具(2a)能够以其旋转轴线(X)相对于被加工的工件表面对准，从而所述旋转轴线(X)与在所述工件表面的加工点处的几何法线(N)重合，

所述加工装置包括：

-压板(6)，所述压板(6)通过轴承装置(4)可自由移动地安装在所述加工装置上，其中所述轴承装置(4)以及所述压板(6)均具有用于加工工具(2a)的通孔(4a；6a)，以及

-测量装置(8)，所述测量装置(8)用于通过在加工点的区域中所述压板(6)在所述工件的表面对准探测在加工点处所述旋转轴线(X)与所述表面法线(N)之间的偏差，

其特征在于，

-所述轴承装置(4)包括具有至少一个球表面区域的轴承体(40b)和以型面锁合的方式将所述轴承体(40b)包围在所述球表面区域的轴承容纳部分(40a)。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工单元(2)被设计为具有用于容纳所述加工工具(2a)的钻孔主轴的钻孔单元。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其特征在于，

-所述加工单元(2)具有进给装置(10)，所述加工单元能够通过所述进给装置沿旋转轴线(X)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，

-所述压板(6)和所述轴承装置(4)被设计成压紧单元(12)的元件，

-所述压紧单元(12)能够通过驱动装置(14)相对于加工单元(2)在旋转轴线(X)的方向上且独立于加工单元(2)轴向移动。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

-所述压紧单元(2)具有容纳所述轴承装置(4)的支撑框架(16)，所述支撑框架能够通过驱动装置(14)相对于基板(18)及相对于所述加工单元(2)在轴向上沿旋转轴线(X)移动，

-所述轴承容纳部分(40a)具有用于所述加工工具(2a)的轴向相对的通道孔，所述轴承体(40b)在旋转轴线(X)的方向上具有与所述轴承容纳部分(40a)的通道孔对准的通孔并且在所述通孔的远离基板(18)的一侧支撑具有与所述通孔同轴的压板孔(6a)的压板(6)。

6.根据权利要求4或5所述的加工装置，其特征在于，所述压紧单元(12)或所述压紧单元(12)的一部分能够从工作位置移动到工具更换位置，在所述工作位置所述压紧单元大体上同轴地包围所述加工工具(2)，在所述工具更换位置所述加工工具(2)被释放。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述支撑框架(16)被安装为能够通过导轨(20)横交于所述加工工具(2)的旋转轴线(X)移动或能够通过接头连接装置横交于所述加工工具(2)的旋转轴线(X)枢转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述压板(6)在其远离所述轴承装置(4)的一侧在所述通孔(4a)的区域中具有压力元件(22)。

9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述压力元件(22)在其面向被加工工件的一侧具有结构化的表面以便所述压力元件(22)仅在预设的突起区域与被加工的工件接触。

10.根据权利要求9-12中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述压力元件(22)由各个扇形部分构成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述测量装置(8)包括多个路程测量传感器，所述路程测量传感器探测由压板(6)的压紧引起的压板(6)的各个点的移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述测量装置(8)设置在所述支撑框架(16)和所述压板(6)之间。

13.根据权利要求5-12中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述支撑框架(16)容纳所述测量装置(8)。

14.一种具有在空间上可移动的支撑臂的工业机器人，所述支撑臂支撑根据前述权利要求中任一项所述的加工装置(2)。