[发明专利]矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法

权利要求书

1.一种矩形板状物的外形形状测量方法，使用形状测量装置对以经过形状测量区域的方式输送的矩形板状物的外形形状进行测量，其中，该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元，该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置，该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标，该矩形板状物的外形形状测量方法的特征在于，具备以下步骤：

判断上述矩形板状物是否已经到达上述测量区域；

在判断为上述矩形板状物已经到达上述测量区域的情况下，通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达该测量区域的矩形板状物的四角各角的角部的图像；

根据拍摄得到的上述图像，对上述矩形板状物的四角各角距离图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算；

根据计算出的上述矩形板状物的角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标，对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸进行计算；以及

根据计算出的上述角柱坐标、保存在上述存储单元中的相对坐标以及计算出的上述长度尺寸，对上述矩形板状物的四角各角的垂直度进行计算。

2.根据权利要求1所述的矩形板状物的外形形状测量方法，其特征在于，

还具备以下步骤：

将计算出的上述长度尺寸以及垂直度与规定的标准值进行比较；以及

根据上述比较的结果，判断上述矩形板状物的外形形状是否良好。

3.根据权利要求1或者2所述的矩形板状物的外形形状测量方法，其特征在于，

还具备以下步骤：

根据校正用标准矩形板状物的四边各边的预先测量得到的长度尺寸以及该校正用标准矩形板状物的四角各角的预先测量得到的垂直度，对上述矩形板状物的四角各角的预先测量得到的垂直度进行校正；

通过上述四个摄像单元拍摄包括上述校正用标准矩形板状物的四角各角的角部的图像；

根据拍摄得到的上述图像，对上述校正用标准矩形板状物的四角各角的角柱坐标进行计算；以及

根据计算出的上述校正用标准矩形板状物的角柱坐标、校正后的上述垂直度以及上述校正用标准矩形板状物的四边各边的预先测量得到的长度尺寸，对上述四个摄像单元各自的相对坐标进行计算，保存到上述存储单元。

4.一种摄像单元的相对位置的校正方法，对形状测量装置中的四个摄像单元的相对坐标进行校正，其中，上述形状测量装置具备预先与矩形板状物的四角对应地配置的上述四个摄像单元，该摄像单元的相对位置的校正方法的特征在于，具备以下步骤：

根据校正用标准矩形板状物的四边各边的预先测量得到的长度尺寸以及该校正用标准矩形板状物的四角各角的预先测量得到的垂直度，对上述矩形板状物的四角各角的预先测量得到的垂直度进行校正；

通过上述四个摄像单元拍摄包括上述校正用标准矩形板状物的四角各角的角部的图像；

根据拍摄得到的上述图像，对上述校正用标准矩形板状物的四角各角的角柱坐标进行计算；以及

根据计算出的上述校正用标准矩形板状物的角柱坐标、校正后的上述垂直度以及上述校正用标准矩形板状物的四边各边的预先测量得到的长度尺寸，对上述四个摄像单元各自的相对坐标进行计算。