[发明专利]混合动力建筑机械的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制装置，其中，该控制装置包括：

可变容量型泵；

多个操作阀，其控制被从上述可变容量型泵向各驱动器引导的排出油的流量；

中位流路，其在上述操作阀是中位位置的情况下，向油箱引导上述可变容量型泵的排出油；

先导压产生用节流阀，其设于上述中位流路中的上述操作阀下游侧；

先导流路，其引导在上述先导压产生用节流阀的上游侧产生的压力；

调节器，其控制上述可变容量型泵的倾转角，使上述先导流路的先导压越低上述可变容量型泵的倾转角越大；

操作状况检测器，其检测上述操作阀的操作状况；

再生用的油压电动机，其与上述可变容量型泵并联连接；

电磁阀，其打开或关闭连接上述可变容量型泵和上述油压电动机的流路；

发电机，其与上述油压电动机连接；

先导流路切换电磁阀，其切换上述中位流路和上述先导流路的连通和遮断；

减压阀，其在由上述先导流路切换电磁阀遮断上述中位流路和上述先导流路时，对通过上述先导流路向上述调节器引导的先导压进行减压；

控制器，其基于上述操作状况检测器的检测结果，判断是否所有的上述操作阀都位于中位位置，在判断为所有的上述操作阀都位于中位位置的情况下，将上述电磁阀设定成打开位置，向上述油压电动机供给上述可变容量型泵的排出油，并且将上述先导流路切换电磁阀设定为遮断位置。

2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

在上述先导流路中并联地设有上述减压阀和上述先导流路切换电磁阀。

3.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

该控制装置还包括：

辅助先导流路，与上述先导流路连接；

先导压源，通过上述辅助先导流路向上述先导流路供给先导压力油，

上述减压阀设于上述辅助先导流路，

上述先导流路切换电磁阀有选择性地使上述中位流路或上述辅助先导流路与上述先导流路连通。

4.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

该控制装置还包括并联流路，该并联流路与上述中位流路并联地连接、该并联流路设有上述减压阀，

上述先导流路切换电磁阀有选择性地使上述中位流路或上述并联流路与上述先导流路连通。

5.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

该控制装置还包括中位流路切换电磁阀，该中位流路切换电磁阀设于上述中位流路中的上述先导压产生用节流阀的上游，能够切换为节流位置和全开位置，

上述控制器在判断为所有的上述操作阀都位于中位位置的情况下，将上述中位流路切换电磁阀设定成节流位置。

6.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

该控制装置还包括：

原动机，驱动上述可变容量型泵；

转速检测器，检测上述原动机的转速，

上述控制器在判断为所有的上述操作阀都位于中位位置的情况下，将电磁阀设定成打开位置，向上述油压电动机供给上述可变容量型泵的排出油，并且在判断为所有的上述操作阀都位于中位位置且由上述转速检测器检测的转速为预先决定的设定转速以下的情况下，将上述先导流路切换电磁阀设定成遮断位置。

7.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制装置，其中，

上述操作状况检测器是检测上述先导流路的压力的压力检测器，

在由上述压力检测器检测出的压力为预先决定的设定压力以上的情况下，上述控制器判断为所有的上述操作阀都位于中位位置。