[实用新型]一种轮胎抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，涉及一种用于输送系统中将各类堆垛后的轮胎分离开来的装置，具体是一种轮胎抓取装置。

背景技术

随着科技的进步，生产的自动化程度越来越高，各种自动化的输送设备在实际生产中的应用日益广泛。拆垛机是自动化输送系统中的重要一员，拆垛机在轮胎分离中的应用中逐渐增多，传统的轮胎抓取装置通常只能适用于一种尺寸的轮胎，在轮胎种类越来越多样化的场合下，传统的轮胎抓取装置的使用受到了很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、紧凑、合理的轮胎抓取装置，该轮胎抓取装置能够适用于不同类型的轮胎，其工作安全可靠，适用范围广。

按照本实用新型提供的技术方案，所述轮胎抓取装置包括主架体，主架体上安装有两个相对设置的、用于抱持轮胎的转板组件，两个转板组件上连接有用于驱动它们夹紧或张开的驱动机构，其特征在于：所述的两个转板组件结构相同，它们均包括转臂、固定板、调节杆、折弯连接板和弧形抱胎板，转臂通过其中部的铰接座的铰装在主架体上，转臂的上部连接驱动机构，转臂的下端利用销轴与固定板的中间后部铰连，固定板的两端向前向内弯折形成折弯部，两端的折弯部分别安装一根调节杆；两根调节杆呈一定夹角，它们的前端分别通过折弯连接板与弧形抱胎板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括气缸和两个相对设置的同步组件，气缸的尾端和活塞杆端分别与两根转臂的上端铰连；两个同步组件结构相同，它们均包括同步齿轮、同步连杆和连接杆，两个同步组件中的同步齿轮分别安装在主架体上并相互啮合；两个同步齿轮上分别配装一根同步连杆，同步连杆可随着同步齿轮的转动而摆动；两根同步连杆的另一端分别铰连一根连接杆，连接杆的另一端对应铰连在转臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节杆的后端设有螺纹段，在固定板两端折弯部上开设有安装孔，调节杆后端装在安装孔内，并通过配装在螺纹段上的两个螺母件并紧固定；调节杆前端的弧形抱胎板的位置可前后调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板的中间后部设有连接座，转臂的下端利用销轴铰连在连接座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转臂下端安装有起限位作用的缓冲块。

作为本实用新型的进一步改进，所述销轴上套装有轴套，销轴端部配装有防止销轴转动的卡板件。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构简单、紧凑、合理，工作安全可靠，维修保养方便；弧形抱胎板的位置可前后调节，可适用于不同类型、不同大小的轮胎，适用范围广；驱动机构设置有同步组件，可保证设备稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型中的转板组件打开状态示意图。

图2为本实用新型中的转板组件夹紧状态示意图。

图3为转板组件的结构主视图。

图4为图3的结构俯视图。

图5为图4中的A-A局部剖视图。

图6为图3中的转板组件去掉转臂后的结构主视图。

图7为图6的俯视图。

附图标记说明：1-主架体、2-转板组件、3-连接杆、4-同步连杆、5-气缸、6-同步齿轮、7-停止器、8-轮胎、9-固定板、9a-折弯部、10-缓冲块、11-连接座、12-销轴、13-卡板件、14-转臂、15-铰接座、16-调节杆、17-折弯连接板、18-弧形抱胎板、19-轴套。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，所述的轮胎抓取装置主要由主架体1、两个相对设置的转板组件2和驱动两个转板组件2夹紧或张开的驱动机构组成。

如图1、图2所示，两个转板组件2安装在主架体1上，它们的结构相同。如图3～图4所示，每个转板组件2均主要由转臂14、固定板9、调节杆16、折弯连接板17和弧形抱胎板18组成，转臂14通过其中部的铰接座15的铰装在主架体1上，转臂14的上部连接驱动机构，转臂14的下端利用销轴12与固定板9的中间后部设有的连接座11铰连，固定板9的两端向前向内弯折形成折弯部9a，两端的折弯部9a分别安装一根调节杆16；两根调节杆16呈一定夹角，它们的前端分别通过折弯连接板17与弧形抱胎板18连接。所述的调节杆16与折弯连接板17之间、折弯连接板17与弧形抱胎板18之间均采用焊接连接。