[实用新型]一种轮胎抓取装置

权利要求书

1.一种轮胎抓取装置，包括主架体(1)，主架体(1)上安装有两个相对设置的、用于抱持轮胎(8)的转板组件(2)，两个转板组件(2)上连接有用于驱动它们夹紧或张开的驱动机构，其特征在于：所述的两个转板组件(2)结构相同，它们均包括转臂(14)、固定板(9)、调节杆(16)、折弯连接板(17)和弧形抱胎板(18)，转臂(14)通过其中部的铰接座(15)的铰装在主架体(1)上，转臂(14)的上部连接驱动机构，转臂(14)的下端利用销轴(12)与固定板(9)的中间后部铰连，固定板(9)的两端向前向内弯折形成折弯部(9a)，两端的折弯部(9a)分别安装一根调节杆(16)；两根调节杆(16)呈一定夹角，它们的前端分别通过折弯连接板(17)与弧形抱胎板(18)连接。

2.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸(5)和两个相对设置的同步组件，气缸(5)的尾端和活塞杆端分别与两根转臂(14)的上端铰连；两个同步组件结构相同，它们均包括同步齿轮(6)、同步连杆(4)和连接杆(3)，两个同步组件中的同步齿轮(6)分别安装在主架体(1)上并相互啮合；两个同步齿轮(6)上分别配装一根同步连杆(4)，同步连杆(4)可随着同步齿轮(6)的转动而摆动；两根同步连杆(4)的另一端分别铰连一根连接杆(3)，连接杆(3)的另一端对应铰连在转臂(14)上。

3.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述调节杆(16)的后端设有螺纹段，在固定板(9)两端折弯部(9a)上开设有安装孔，调节杆(16)后端装在安装孔内，并通过配装在螺纹段上的两个螺母件(20)并紧固定；调节杆(16)前端的弧形抱胎板(18)的位置可前后调节。

4.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述固定板(9)的中间后部设有连接座(11)，转臂(14)的下端利用销轴(12)铰连在连接座(11)上。

5.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述转臂(14)下端安装有起限位作用的缓冲块(10)。

6.如权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述销轴(12)上套装有轴套(19)，销轴(12)端部配装有防止销轴(12)转动的卡板件(13)。