[实用新型]基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于坐标转换的无线信号定位结果显示方法，属于电通信技术领域。

背景技术

在WIFI无线网络中，通常包含一定数量的WIFI接入点(Access Point，AP节点)，由于这些AP节点是不可移动的，因此一般把这些AP节点视为已知自身物理位置信息的固定位置的锚节点(固定节点)。为了实现对人员的定位，要求每个人员携带一个定位标签，由于人员的移动所以可以把每个定位标签视为移动节点。一般为了考虑成本因素，采用的定位标签只具有周期发送探测帧的能力，而不具有发送自定义数据帧的功能。

现实中有很多环境都可近似为线性环境，例如公路系统，矿井下的巷道。在线性环境下对定位标签进行定位只需要把定位标签定位到具体的线段上的某个位置，而不需要定位到非线段外的位置。例如图1中的线性环境，定位标签只会在线段AB，AC和AD上活动，并不会在这三条线段之外的其他区域活动，因此可以确定定位标签的位置定位在线段AB，AC和AD上，而不用考虑定位在三条线段之外的地方。这样具有预定线段的环境称为线性环境，这些线段称为线性环境的线性区域。现实中有很多实际的应用场景可以抽象为线性环境，例如公路系统、矿井下的巷道、大楼内的楼道等等。

现有技术中通过活动节点——定位标签确定出来的位置，都是基于锚节点的相对位置，其最终的结果是基于锚节点的位置计算出来的，并最终显示在界面上。在实际显示界面上，可以通过控件来实现对定位标签位置的显示和动态跟踪的，但问题在于显示活动节点的位置来自于标签的定位结果，是相对于当前显示界面最左角的相对位置和距离。而当显示界面的大小改变时(界面变小或者放大与缩小地图时)，活动节点的位置并不会随之改变，从而使定位结果在显示上产生误差。本发明为了解决此问题而来。

发明内容

本发明的目的就是为了解决基于无线信号的定位跟踪结果的直观显示问题，设计了一个针对移动物体运动时有效的定位跟踪显示方法。

一种基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统，包括具有显示界面和显示无线信号定位位置的地图的显示模块，其特征在于所述系统还包括监听模块和坐标转换模块，所述监听模块监听显示模块中显示界面的大小变化事件，根据监听到的事件触发坐标转换模块；所述坐标转换模块根据显示界面大小的变化比例重新确定地图的原点显示坐标，并将确定后的地图显示坐标交付给显示模块显示。

优选的，所述坐标转换模块预先确定显示界面和地图的原点坐标，以原点为参照物，坐标转换模块进行转换坐标后确定显示界面和地图的原点新坐标。

本发明还提供了一种基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示方法，所述无线信号定位位置显示在显示界面的地图中，其特征在于所述方法包括以下步骤：

(1)坐标转换模块初始化显示界面和地图的原点坐标；

(2)当监听模块监听到显示界面的大小变化时，坐标转换模块转换显示界面和地图的原点坐标为显示界面变换后的新坐标，交付给显示模块显示；

(3)显示模块以变换后的新坐标显示显示界面变换后的显示界面和地图。

优选的，所述原点坐标为显示界面或地图的最左上角的坐标。

优选的，所述显示界面大小变化包括放大和缩小两种情况，当显示界面缩放时，当用户界面与地图的宽度比大于用户界面与地图的高度比时，坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标((用户界面的宽度-缩放比例^＊地图宽度)/2，0)；否则坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标(0，(用户界面的高度-缩放比例^＊地图高度)/2)；缩放比例为用户界面与地图的宽度比、用户界面与地图的高度比中的较小数。

优选的，所述监听模块还监听用户界面有没有滚动条；当用户界面有滚动条时，显示模块进行显示时将地图的原点新坐标移动到用户界面的原点新坐标后再进行显示；否则显示模块在地图的原点新坐标位置进行显示。

优选的，所述方法还包括以地图的原点坐标为参照物确定无线信号定位位置的原坐标，以地图经坐标转换模块转换后的原点新坐标为参照物确定无线信号定位位置的新坐标；进行无线信号定位位置显示时，以地图的原点坐标位置为参照物进行确定无线信号定位位置的坐标后显示。

优选的，所述方法还寻找无线信号定位位置的原坐标和无线信号定位位置的新坐标间的移动路径，并移动路径上均匀设置若干个移动点，显示模块在显示时间内进行显示时从原坐标开始到新坐标结束依次显示无线信号定位位置的移动点。