[实用新型]一种具有多出料工位的冲压生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线，特别涉及一种具有多出料工位的冲压生产线。

背景技术

目前在连续冲压生产线中，设备完成后，生产时只能生产固定工艺的产品，或者在减少加工工艺时，必须走完相同的工位。因此遇到生产工艺减少时，不用的冲床会闲置，降低了加工率；另外构成冲压生产线的相邻两冲压机之间没有设置出料工位，因此前一工位冲压成型的中间件移至下一工位继续冲压、或者有些零件工序短的合格零件移出以及冲压的不合格零件移出时，基本上靠人工，因此造成冲压生产线效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题主要是针对现有连续冲压生产线中因为减少了加工工艺，相邻两冲压机之间没有设置出料工位而造成冲压生产线效率低下的问题，而提供一种具有多出料工位的冲压生产线。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种具有多出料工位的冲压生产线，包括若干台冲压机，若干台冲压机沿着冲压生产线工件前进方向排列，在第一台冲压机的前端设置有首端进料机器人，在最后一台冲压机的后端设置有出料机器人，其特征在于，在所述相邻两台冲压机之间设置有中间出料工位，在所述中间出料工位上摆放有中间送料机器人和中间出料皮带输送装置。

所述中间送料机器人为旋转式送料机器人。

本实用新型由于在冲压生产线的相邻两台冲压机之间设置有中间出料工位，并在中间出料工位上摆放中间送料机器人和中间出料皮带装置，中间送料机器人可以将上一工序冲制的中间件送至下一工序的冲压机，或者将工序短的合格零件以及不合格零件送至中间出料皮带输送装置。本实用新型降低了操作工人的劳动强度，提高了整个冲压生产线的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的立面示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，一种具有多出料工位的冲压生产线，包括四台冲压机110、120、130、140，四台冲压机110、120、130、140沿着冲压生产线工件前进方向排列，在第一台冲压机110的前端设置有首端进料机器人210，首端进料机器人210将需要冲压的零件从输送带300上抓取下来，送至第一台冲压机110进行冲压。在最后一台冲压机140的后端设置有出料机器人250，将最后一台冲压机140冲制好的零件送至输送带400上。在相邻两台冲压机110、120之间、两台冲压机120、130之间、两台冲压机130、140之间分别设置有中间出料工位111、121、131，在每一中间出料工位111、121、131中摆放有中间送料机器人220、230、240和中间出料皮带输送装置221、231、241，首端进料机器人210、中间送料机器人220、230、240以及出料机器人250均为旋转式送料机器人。

下面以一个零件具有四道冲压工序为例，来说明本实用新型的使用方法：

由输送带300送过来的需要冲压的零件由首端进料机器人210抓取后，首端进料机器人210旋转一个角度，送至第一台冲压机110进行第一道工序冲压，如果第一道工序冲压的零件合格，则中间送料机器人220将其抓取，然后旋转一个角度送至第二台冲压机120进行第二道工序的冲压，如果第一道工序冲压的零件不合格的话，则中间送料机器人220将其抓取后，旋转另外一个角度送至中间出料皮带输送装置221，由中间出料皮带输送装置221送出。

如果第二道工序冲压的零件合格，则中间送料机器人230将其抓取，然后旋转一个角度送至第三台冲压机130进行第三道工序的冲压，如果第二道工序冲压的零件不合格的话，则中间送料机器人230将其抓取后，旋转另外一个角度送至中间出料皮带输送装置231，由中间出料皮带输送装置231送出。

如果第三道工序冲压的零件合格，则中间送料机器人240将其抓取，然后旋转一个角度送至第四台冲压机140进行第四道工序的冲压，如果第三道工序冲压的零件不合格的话，则中间送料机器人240将其抓取后，旋转另外一个角度送至中间出料皮带输送装置241，由中间出料皮带输送装置241送出。

第四道工序冲压冲制的零件合格后，则出料机器人250将其抓取，然后旋转一个角度送至输送带400上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。