[实用新型]基于多网络融合的面向物联网的机器人

说明书

技术领域

实用新型涉及一种智能服务机器人技术领域，具体涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人。

背景技术

家用智能型服务机器人随着时代的发展已逐渐走入人们的家庭生活，其功能也随着技术的进步而变得更加丰富；服务机器人也逐渐趋于高智能化，其对于事物的处理能力也大大增加。在人们的生活中也发挥了多方面的作用，如教育、娱乐、安防、家政等等。随着互联网的发展，机器人作为网络空间的一个组成元素，也即将发挥更重要的作用。

信息技术的发展催生了物联网的产生，物联网可以定义为“通过射频识别(RFID)、红外传感器、全球定位系统、激光扫描仪等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络”。智能服务机器人可以通过与自身安装的接口与物联网进行数据通信，以达到为人类提供更方便快捷的物联网生活体验。

智能网络家电的出现，为人类生活提供了更为方便的控制和更为安全的服务。虽然目前的智能家电网络还没有统一的通讯规范和网络拓扑结构，但在不久的将来，势必会出现统一的标准以适应物联网智能设备的通讯要求，那时机器人便可以不使用特定的控制智能家电的软硬件接口。与物联网相连的智能服务机器人与智能网络家电的结合将会带来一种全新的生活体验。

物联网的发展成为智能家居发展的催化剂，智能家居系统逐步朝着网络化、信息化、智能化方向发展，智能终端设备的产品也将逐步走向成熟，由于应用RFID无线射频识别设备，产品逐渐向着无线的方向发展，也从一定程度上降低了产品的成本，更容易推广和接受。智能服务型机器人与智能家居所提供的功能进行结合可以给人类提供更加现代化的家居设施操控手段，人们的生活会更加舒适。

智能机器人的发展趋势是网络化和智能化发展，在物联网推广的大潮下，随着智能家电网络和智能家居的推广和发展，智能机器人作为物联网与人进行交互服务的重要途径，可以给人们的生活和工作带来极大的方便和帮助。

目前，能够满足上述需求的面向物联网的机器人尚未见报道。

实用新型内容

针对目前尚未存在面向物联网的机器人的现状以及互联网的迅猛发展和物联网即将走进人们生活的趋势，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够作为物联网与人进行交互服务的重要途径的基于多网络融合的面向物联网的机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型基于多网络融合的面向物联网的机器人具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出通讯接口与硬件数据采集模块进行通讯连接。

所述数据采集模块包括物联网事物数据采集接口、智能家电通讯网络接入模块以及智能家居通讯网络接入模块。

物联网事物数据采集接口为能够接识别物联网事物的数字化信息识别接口。

所述数字化信息识别接口为条形码扫描接口、二维码识别接口、RFID扫描接口以及指纹扫描接口。

所述智能家电通讯网络接入模块接收智能家电的数据信息，并输出控制信号至智能家电或智能家电控制部件；所述智能家电为具有控制处理模块的家用电器。

智能家居通讯网络接入模块接收智能安防系统的数据信息，并输出控制信号至智能安防系统或智能安防系统控制部件；所述智能安防系统为供水、供电、供气、防盗、防火或温湿度控制监测系统。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

本实用新型基于物联网技术，把人与所有物品通过物联技术链接在一起，实现智能化识别和管理，人类的生活也因此变得更加便捷；家用智能型服务机器人未来将会更广泛的进入人类的生活，其作为物联网的节点和载体会给人们的生活增加更多的乐趣，具有多重符合网络功能的面向物联网应用的机器人势必会为人们的生活带来更大的便利。

附图说明

图1为智能服务型机器人硬件功能模块结构图；

图2为智能服务型机器人软件功能模块结构及内部数据流图；

图3为智能服务机器人控制软件流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型基于多网络融合的面向物联网的机器人具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出通讯接口与硬件数据采集模块进行通讯连接。