[实用新型]全自动物理发泡机

说明书

技术领域

本实用新型属于电线电缆制造设备领域，尤其涉及一种发泡机温度控制和线径调节。

背景技术

物理发泡机主要用于给铜芯线外加一层发泡材料，多用于同轴电缆的生产。现有的发泡机多用人工调节电缆线径，不仅调节麻烦，而且精度不高，耗费时间长，浪费材料多。同时采用大量的传统继电器、接触器控制，线路复杂，维修麻烦，故障点多，又由于温度控制采用大量的仪器仪表，成本高，仪器仪表易于损坏，控制精度不高，设置参数麻烦。一条物理发泡线从放线到牵引再到收线，各点需要做到速度同步，传统的同步方法为人工目测加手工调速，既不方便又不精确，速度不同步极易拉断线，造成生产线不能连续生产，浪费人工时间与材料非常严重。

发明内容

本实用新型提供一种采用PLC控制，实现全自动调线径，使用PLC控制温度，各电机速度同步稳定，张力恒定的全自动物理发泡机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种全自动物理发泡机，其主要技术特征在于它包括主动放线架，主动放线架张力仪，去污机，前牵引；前牵引张力仪，欧勒预热机，涂胶机，外层机及主机，冷却水槽，两个电气控制柜；冷却水槽，后牵引，收线机架力储线架；收线机部分构成的物理发泡机，所述的物理发泡机采用型号为S7-314C的PLC进行集中控制，互锁电路与自锁电路在PLC内部完成，PLC下直接连接继电器或接触器，继电器或接触器再驱动各执行器；

所述的物理发泡机的主动放线架、前牵引、后牵引、收线电机处设有电位器，用于收集生产线上各点处电缆的张力，传至PLC集中处理，来调节的电机速度。

本实用新型用PLC控制整条生产线，所有的电机启动停止控制都在PLC内部完成，整条生产线共有温度加热点17个，全部采用PLC内建专用PID控制。调整好PID参数，能很好的控制住温度。本实用新型对发泡生产线大部分控制都在触摸屏上完成。本物理发泡生产线包括了主动放线架、前牵引、后牵引、收线机四大传动部分，各传动部分为了保持张力恒定都增加了张力传感器。主动放线架与前牵引之间、前牵引与后牵引之间、后牵引与收线机之间都放置了张力架，用来调节各部分的电机速度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2-图5为图1的分段局部放大图。

具体实施方式：

如图1-图5所示，从右往左看，依次为：主动放线架1，主动放线架张力仪2，去污机3；前牵引4，前牵引张力仪5，欧勒预热机6，涂胶机7；外层机及主机8，冷却水槽9，两个电气控制柜10，冷却水槽11；后牵引12，收线机架力储线架13，收线机部分14。

本实用新型用PLC控制整条生产线，所有的电机启动停止控制都在PLC内部完成，所须复杂的自锁、互锁电路也在PLC内部完成，PLC输出直接驱动各继电器、接触器，继电器、接触器再驱动各种电磁阀、气阀和电机。各电机由变频器驱动，变频器的启动、停止、调速都通过S7-314C的自由通信口用485USS通信。用一根485专用铠装屏蔽双绞线估总线，7台变频器挂在485总线上，给每台变频器分别分配连续的485通信地址。收线机须在低速下运行，因此，收线部分使用了两台直流电机，由此保证了在低速时的机械特性。直流驱动采用欧陆590+，启动、停止用PLC开关量，调速采用PLC模拟量输出。

整条生产线共有温度加热点17个，全部采用PLC内建专用PID控制。PLC输出点接固态继电器，固态继电器再驱动各加热圈。S7-314C内部集成FB58为专用模糊PID温度控制算法，使能其脉冲输出，FB58会调节固态继电器接通与断开时间，来实现温度的恒定。若温度低，接通时间长，温度上升快；若温度接近预设温度，则算法会自行降低固态继电器的导通时间，使得温度恒定在预设点附近。经过多次实验，调整好PID参数，能很好的控制住温度。当温度过高，则输出(过程变量)降低，甚至为0；当温度降低输出又升高。这样始终使温度控制在±1℃。这个控制效果已经能满足一般发泡生产线要求。在主机挤出筒部分，温度控制要求较高，主机6区都加了冷却风扇，防止加热温度过高。当温度高于设定值一定值时，则启动风机，使得温度超调不至于过高。