[实用新型]O型圈自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配器具，具体地说是一种能够将O型圈精确装配在工件上的O型圈自动装配装置。

背景技术

在机械制造行业中，各种机器设备上通常都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求。现有技术中， O型圈的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，需要拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，工作效率高，自动化程度高的O型圈自动装配装置。

按照本实用新型提供的技术方案：O型圈自动装配装置，其特征在于：它包括支架、推力气缸、O型圈压套、O型圈容纳架、弹性定位机构、双轴气缸、手指气缸和导向套；

所述推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套，O型圈压套设有下端开口的内腔室；

所述O型圈容纳架设置在O型圈压套下方并固定在支架上，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套自上向下穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠弹性定位机构保持；

所述弹性定位机构安装在O型圈容纳架底部，弹性定位机构受到下压力作用时打开，让O型圈顺利通过；弹性定位机构在恢复至常态时关闭，将O型圈保持在通道内；

所述双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；

所述导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸的手指夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性定位机构包括固定板、定位板、扭簧和销轴，固定板固定在O型圈容纳架底部，定位板利用扭簧和销轴装在固定板上，定位板在扭簧作用下挡住O型圈容纳架通道的下端开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述O型圈压套的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽，开口槽使得O型圈压套在受力时可以向外弹性撑开。

作为本实用新型的进一步改进，所述O型圈压套的内腔室里装有弹簧，O型圈压套将O型圈压下时，弹簧下端与导向套顶部相抵，O型圈压套退回时，O型圈压套与导向套依靠弹簧弹力自动分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向套上部外表面是一个光滑的锥形面。以使得O型圈能够沿着该锥形面顺利进入装配槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述O型圈容纳架上安装有用于检测O型圈是否到位的光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述O型圈压套下端面上设有一圈环形槽，该环形槽与O型圈的形状相对应。优选地，所述环形槽的横断面为半圆弧形。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，可以实现了装配自动化，工作效率大大提高，成本显著降低，适用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为图1的右视图。

图3为图1中的A部放大局剖视图。

附图标记说明：1—支架、2—推力气缸、3—型圈压套、3a—内腔室、4—O型圈容纳架、5—光电传感器、6—弹性定位机构、6a—固定板、6b—定位板、6c—扭簧、6d—销轴、7—导向套、8—工件、8a—装配槽、9—手指气缸、9a—手指、10—双轴气缸、11—O型圈、12—弹簧、13—开口槽、14—环形槽。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由支架1、推力气缸2、O型圈压套3、O型圈容纳架4、光电传感器5、弹性定位机构6、导向套7、手指气缸9、双轴气缸10和弹簧12等零部件组成。

如图1~图3所示，所述推力气缸2竖直安装在支架1上，推力气缸2的活塞杆以螺纹连接方式向下连接着O型圈压套3，O型圈压套3设有下端开口的内腔室3a。所述O型圈容纳架4设置在O型圈压套3下方并固定在支架1上，O型圈容纳架4上开设有一个能够让O型圈压套3自上向下穿过的通道，O型圈11平放在通道内并依靠弹性定位机构6保持。