[实用新型]O型圈自动装配装置

权利要求书

1. O型圈自动装配装置，其特征在于：它包括支架（1）、推力气缸（2）、O型圈压套（3）、O型圈容纳架（4）、弹性定位机构（6）、双轴气缸（10）、手指气缸（9）和导向套（7）；

所述推力气缸（2）竖直安装在支架（1）上，推力气缸（2）的活塞杆向下连接着O型圈压套（3），O型圈压套（3）设有下端开口的内腔室（3a）；

所述O型圈容纳架（4）设置在O型圈压套（3）下方并固定在支架（1）上，O型圈容纳架（4）上开设有一个能够让O型圈压套（3）自上向下穿过的通道，O型圈（11）平放在通道内并依靠弹性定位机构（6）保持；

所述弹性定位机构（6）安装在O型圈容纳架（4）底部，弹性定位机构（6）受到下压力作用时打开，让O型圈（11）顺利通过；弹性定位机构（6）在恢复至常态时关闭，将O型圈（11）保持在通道内；

所述双轴气缸（10）竖直安装在支架（1）上，双轴气缸（10）的活塞杆端向下连接着手指气缸（9）；

所述导向套（7）设置在O型圈容纳架（4）的通道的正下方，导向套（7）通过手指气缸（9）的手指（9a）夹持住，导向套（7）上端与O型圈压套（3）的内腔室（3a）相对应，导向套（7）下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件（8）的端部至装配槽（8a）部分盖住。

2.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述弹性定位机构（6）包括固定板（6a）、定位板（6b）、扭簧（6c）和销轴（6d），固定板（6a）固定在O型圈容纳架（4）底部，定位板（6b）利用扭簧（6c）和销轴（6d）装在固定板（6a）上，定位板（6b）在扭簧（6c）作用下挡住O型圈容纳架（4）通道的下端开口。

3.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽（13），开口槽（13）使得O型圈压套（3）在受力时可以向外弹性撑开。

4.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）的内腔室（3a）里装有弹簧（12），O型圈压套（3）将O型圈（11）压下时，弹簧（12）下端与导向套（7）顶部相抵，O型圈压套（3）退回时，O型圈压套（3）与导向套（7）依靠弹簧（12）弹力自动分离。

5.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述导向套（7）上部外表面是一个光滑的锥形面。

6.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈容纳架（4）上安装有用于检测O型圈（11）是否到位的光电传感器（5）。

7.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）下端面上设有一圈环形槽（14），该环形槽（14）与O型圈（11）的形状相对应。

8.如权利要求7所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述环形槽（14）的横断面为半圆弧形。