[实用新型]一种金属板材自动翻垛机

权利要求书

1.一种金属板材自动翻垛机，其特征在于：包括主框架(2)、取料机构(4)及翻转机构(6)，所述取料机构(4)安装在主框架(2)上、包括取料框架(13)及第一真空吸盘(14)，该取料框架(13)位于待翻料垛(3)的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度，在取料框架(13)上均布有多个第一真空吸盘(14)；所述翻转机构(6)安装在主框架(2)上、位于取料机构(4)的一侧，包括翻转架(25)及第二真空吸盘(14)，其中翻转架(25)具翻转金属板材的转动自由度，在翻转架(25)上均布有多个第二真空吸盘(14)；所述待翻料垛(3)通过取料框架(13)的两个移动自由度及翻转架(25)的转动自由度翻转。

2.按权利要求1所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：在主框架(2)底部的两端分别安装有上料导轨(1)及下料导轨(9)，在上料导轨(1)上设有可移动的上料小车(5)，下料导轨(9)上设有可移动的下料小车(8)；所述待翻料垛(3)通过上料小车(5)送至取料框架(13)的下方，翻转后的金属板材放置在下料小车(8)上、形成翻转后的料垛(7)。

3.按权利要求2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述上料导轨(1)与下料导轨(9)共线，沿送料方向设置。

4.按权利要求2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述上料小车(5)与下料小车(8)结构相同，均包括驱动电机、剪式举升机(29)及用于驱动剪式举升机(29)升降的液压缸(30)，其中驱动电机及液压缸(30)分别安装在剪式举升机(29)上，在剪式举升机(29)的底部设有在上料导轨(1)与下料导轨(9)上移动的滚轮(28)。

5.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述取料机构(4)还包括取料导轨(12)、取料升降气缸(15)、移动横梁(16)、第一滑块(17)及送料气缸(18)，其中取料导轨(12)安装在主框架(2)的顶部，送料气缸(18)的一端固接在主框架(2)上，另一端为输出端、设有移动横梁(16)，该移动横梁(16)的两端分别通过第一滑块(17)与取料导轨(12)连接；所述取料升降气缸(15)设在移动横梁(16)上，取料框架(13)与取料升降气缸(15)的输出端相连。

6.按权利要求5所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述送料气缸(18)的输出端位于移动横梁(16)的中间，送料气缸(18)的输出方向与送料方向相同。

7.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述翻转机构(7)还包括齿轮(19)、齿条(20)、第二滑块(21)、滑轨(22)，翻转气缸(23)及齿轮轴(27)，其中滑轨(22)及翻转气缸(23)分别固定在主框架(2)上，滑轨(22)位于翻转气缸(23)输出端的一侧，在翻转气缸(23)的输出端连接有齿条(20)，该齿条(20)的底部设有与滑轨(22)相连接的第二滑块(21)；所述齿轮轴(27)可转动地安装在主框架(2)上，在齿轮轴(27)上键连接有与齿条(20)相啮合的齿轮(19)；所述翻转架(25)安装在齿轮轴(27)上，通过齿轮(19)与齿条(20)的啮合随齿轮轴(27)翻转。

8.按权利要求7所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述主框架(2)上设有轴承座(11)，齿轮轴(27)的两端分别通过轴承(26)可转动地安装在轴承座(11)上。

9.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述主框架(2)上设有与待翻料垛(3)相对应的磁力分层器(10)。