[实用新型]工程机械及其支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于工程机械的支腿。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿的工程机械。

背景技术

多种工程机械为了提高工作的稳定性，避免由于作业负荷过大而造成倾翻，都采用前后支腿支撑车体。

现有技术中，支腿的结构形式主要包括两种，一种是摆动式支腿，一种是伸缩式支腿，在实际使用过程中，上述两种形式的支腿可以组合使用，下面以混凝土泵车的支腿为例进行说明

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的摆动式支腿的结构示意图。

混凝土泵车的底盘16上设置有转台15，转台15的前、后方，左右两侧分别设置有左前支腿12、右前支腿11、左后支腿14和右后支腿13，当混凝土泵车行驶至目标位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下向四个方向展开(如图中实线位置所示)，以获得较大的支撑面积，保证支撑的稳定性；当混凝土泵车需要改变位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下摆回(如图中虚线位置所示)，收在底盘的两侧，便于混凝土泵车的移动。

由以上所述，摆动支腿的结构比较简单，然而在展开过程中由于各支腿的末端的运动范围比较大，因此在摆动时，所需要的空间较大，比较容易受到地面障碍物的限制。

请参考图2和图3，图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图；图3为现有技术中另一种典型的伸缩式支腿的结构示意图。

混凝土泵车的底盘上安装有支承座1’和通过转动机构3’连接的布料杆，支承座1’上转动机构3’的后侧固定有两个成对角交叉分布的可伸缩的前支腿2’，两前支腿2’布置在不同的高度上，支承座1’的左右两侧可伸缩前支腿2’的后端分别连接有伸缩后支腿4’，根据场地需要，在安装于伸缩管内部的伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿4’伸长，进入成对角分布的支撑位置，然后支承装置5’伸长，与地面接触，支撑车体；伸缩后支腿4’还可以平行于底盘车轴安装，同样，后支腿套管也平行于车轴安装(示于图2中)，在伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿向底盘的左右两侧伸开，进入支撑位置。

伸缩式支腿允许支腿从狭窄的位置伸出，空间限制小，但是由于此种类型的支腿需要在底盘上设置运行轨迹，从而使得底盘的布置困难，生产成本较高，而且该支腿必须在既定的轨道上运行，从而使得支撑点的位置受到限制，支撑灵活性降低。

另一方面，无论是摆动式支腿，还是伸缩式支腿，都会含有单级或者多级支腿臂，支腿臂的结构都比较复杂，使加工过程中存在的加工难度较大；也使得整个车体的总重量较大，使支腿的支承装置5’的承受的载荷也较大，造成了在实际的使用过程中，支腿的开裂故障点较多，缩短支腿的使用寿命。

因此，如何在降低支腿受场地的限制的基础上，降低支腿布置的难度，简化支腿的结构，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械的支腿，该支腿利用支撑油缸直接支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，降低了支腿布置的难度，并且支撑油缸在竖直面内改变状态，降低了支腿展开所受场地的限制。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程机械的支腿，包括支腿臂和展开动力部件，所述支腿臂为支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒通过铰接轴与所述工程机械的底盘铰接，所述铰接轴的轴线平行于所述底盘，所述展开动力部件的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。

优选地，还包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

优选地，所述支撑连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端与所述缸筒铰接，所述第二杆段的第一端与所述底盘铰接，所述第一杆段和所述第二杆段的第二端相互铰接。

优选地，所述支撑油缸的下端部铰接有支腿座。

优选地，所述支腿座包括直接与所述支撑油缸的下端部铰接的铰接件和与所述铰接件固定连接的接地板。

优选地，所述展开动力部件为展开油缸，所述展开油缸的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

为解决上述问题本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘和设置于所述底盘的支腿，所述支腿为上述任一项所述的支腿。

优选地，具体为混凝土输送泵车。