[实用新型]一种包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装的包装机。

背景技术

目前，公知的箱体包装过程一般将开箱、装箱和封箱三个步骤分开进行，即使用单独开箱机对包装箱进行开箱塑型，由单独的装箱机进行装箱，再由封箱机对箱体进行封箱，不同机台直接的配合常常是使用人工操作或简单的传送带运送配合人工操作，这种包装方式一方面需要更多的人力，另一方面操作不方便，浪费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动、一体化的包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种包装机，包括开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述的开箱装置设有开箱吸盘、传送带和箱体折合机构，所述装箱装置设有输送平台、分配器、装箱导轨、装箱机构，所述封箱装置包括导轨和封箱机；

包装机运作时，所述开箱装置的开箱吸盘吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述传送带将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘吸入进行初步成型，所述箱体折合机构将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口；

在开箱装置进行初步成型的同时，所述装箱装置上开始输送装箱材料，所述分配器将装箱材料分配到不同的装箱轨道，每个装箱轨道设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道输入装箱材料；

所述箱体折合机构继续将装有装箱材料的包装箱的内侧面折合，所述传送带将封闭的包装箱运送进入封箱装置，所述导轨带动装箱输送到封箱机中，所述封箱机将箱体各箱面之间需要贴合的接隙进行胶带封箱，封箱完成后的包装箱继续由封箱装置的导轨运送出。

其中，所述开箱装置的开箱吸盘设有驱动开箱吸盘运动的伺服电机，所述传送带设有带动传送带转动的伺服电机。

其中，所述装箱装置进一步设有位置传感器，所述位置传感器安装在装箱区域两侧并与装箱机构上的控制器相连接。

其中，所述装箱机构上包括气缸装置和带动气缸装置伸缩的伺服电机。

其中，所述的位置传感器为光电传感器。

本实用新型的有益效果是，采用开箱装置、装箱装置和封箱装置的配合，使得包装箱在进行装箱输送更加快速便捷、自动运作节省人力资源、同步进行节育时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型包装机具体实施方式中的主视图；

图2是本实用新型包装机具体实施方式中的俯视图。

其中，1、开箱装置；11：开箱吸盘；12：传送带；13箱体折合机构；

2：装箱装置；21：分配器；22：装箱轨道；23：装箱机构；24：气缸；

3：封箱装置；31：导轨；32：封箱机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1和图2，本实用新型包装机实施例包括开箱装置1、装箱装置2和封箱装置3，所述的开箱装置1设有开箱吸盘11、传送带12和箱体折合机构13，所述装箱装置2设有输送平台、分配器21、装箱导轨31、装箱机构23，所述封箱装置3包括导轨31和封箱机32。

包装机运作时，所述开箱装置1的开箱吸盘11吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述初步成型是指箱体上、下箱面以及前、后箱面折合成型，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘11吸入进行初步成型，所述传送带12将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构13，在箱体折合机构13中分两个行程位，一开始时箱体先进入第一行程位，所述箱体折合机构13将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口。

在开箱装置1进行初步成型的同时，所述装箱装置2上开始输送装箱材料，所述分配器21将装箱材料分配到不同的装箱轨道22，每个装箱轨道22设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道22进入设定装箱尺寸的装箱区域，一个装箱轨道22达到设定装箱数量后，分配器21将装箱材料分配到另一个装箱轨道22中。

装箱材料由装箱轨道22进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构23将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置1上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构23恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道22输入装箱材料。