[实用新型]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述的开箱装置设有开箱吸盘、传送带和箱体折合机构，所述装箱装置设有输送平台、分配器、装箱导轨、装箱机构，所述封箱装置包括导轨和封箱机；

包装机运作时，所述开箱装置的开箱吸盘吸入未成型的包装箱，吸入后进行初步成型，所述传送带将初步成型的箱体运送进入箱体折合机构，该箱体其后第一个箱体继续由开箱吸盘吸入进行初步成型，所述箱体折合机构将包装箱外侧面折合成型，留下用于装箱的内侧面开口；

在开箱装置进行初步成型的同时，所述装箱装置上开始输送装箱材料，所述分配器将装箱材料分配到不同的装箱轨道，每个装箱轨道设定适合装箱材料宽度的间距，装箱材料由装箱轨道进入设定装箱尺寸的装箱区域，当整个装箱区域达到设定的装箱数量时，所述装箱机构将装箱区域的装箱材料推入所述开箱装置上内侧面开口的包装箱内，之后装箱机构恢复到原先的位置，装箱区域继续由装箱轨道输入装箱材料；

所述箱体折合机构继续将装有装箱材料的包装箱的内侧面折合，所述传送带将封闭的包装箱运送进入封箱装置，所述导轨带动装箱输送到封箱机中，所述封箱机将箱体各箱面之间需要贴合的接隙进行胶带封箱，封箱完成后的包装箱继续由封箱装置的导轨运送出。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开箱装置的开箱吸盘设有驱动开箱吸盘运动的伺服电机，所述传送带设有带动传送带转动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述装箱装置进一步设有位置传感器，所述位置传感器安装在装箱区域两侧并与装箱机构上的控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述装箱机构上包括气缸装置和带动气缸装置伸缩的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述的位置传感器为光电传感器。