[实用新型]用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置

权利要求书

1.一种用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，它包括传动机构、箱体（5）、支撑机构以及平衡机构，所述箱体（5）的底部与支撑机构以及平衡机构相连，其特征在于：所述传动机构包括与回转设备相连的大齿圈（1）以及两个以上与大齿圈（1）啮合完成传动的传动齿轮（7），所有传动齿轮（7）装设于箱体（5）内并同步转动。

2.根据权利要求1所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述每个传动齿轮（7）对应一根传动轴（3），所述每个传动齿轮（7）均独立连接于各自的传动轴（3）上，所述传动轴（3）上设有第二传动齿轮（6），所述第二传动齿轮（6）与动力输入机构相连。

3.根据权利要求2所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述传动齿轮（7）与传动轴（3）之间为分体式连接。

4.根据权利要求2所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述动力输入机构包括与回转设备动力驱动装置相连的动力输入轴（13）以及装设于动力输入轴（13）上的动力传动齿轮（8），所述动力传动齿轮（8）与第二传动齿轮（6）啮合。

5.根据权利要求4所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述传动齿轮（7）和第二传动齿轮（6）均为两个，所述动力传动齿轮（8）设置于两个第二传动齿轮（6）之间并分别与两个第二传动齿轮（6）啮合。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述大齿圈（1）上两侧各设有两个以上的挂轮（2），箱体（5）的上部与挂轮（2）相连。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述平衡机构包括拉压杆（10）和拉压杆底座（12），所述拉压杆（10）一端与箱体（5）相连，另一端铰接于拉压杆底座（12）上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在于：所述支撑机构为一弹簧杆（9），所述弹簧杆（9）一端与箱体（5）相连，另一端支承于地面上。