[实用新型]码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种码垛系统。

背景技术

包装好的物品一般需要从车间的流水线上搬运到仓库码垛起来，目前实现码垛常用的是手推升降机和叉车，还有自动化程度相对较高的码垛机，手推升降机成本低，但是劳动强度大，码垛速度低，叉车虽然劳动强度有所降低、码垛速度也有所提升，但是占用空间大，噪音高，操作安全性低，目前的码垛机是大框架结构，其占用空间大，运输和摆放困难。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种码垛系统，该码垛系统结构简单、包装箱排列速度快，加持稳定，占用空间小，调节范围大。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛系统，包括固定架、卷链、卷链驱动装置、拉箱杆和夹紧装置，以使用方向为基准，固定架上设有一框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对 称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，使用时，卷链打开状态为初始状态，即卷链完全覆盖在固定架的框架上方，拉箱杆沿卷链运动方向运动，其另一端的凸出挡板将预先排列好的一排包装箱拉到卷链上，然后拉箱杆复位将第二排包装箱拉到卷链上，依次类推，一般拉三次即可，然后两夹紧机构的相对侧相互靠近来夹紧排列好的包装箱，然后卷链驱动装置驱动卷链收缩，卷链脱离固定架的框架结构，此时包装箱呈悬空状态，然后两夹紧机构的相对侧相互远离来松开排列好的包装箱，则包装箱就可以从固定架的框架结构中落到需要码垛的位置上了。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作的结构为：所述卷链驱动装置为卷链电机，还包括至少一对环状链条、至少两对链轮和若干滚筒，以使用方向为基准，两对链轮分别能够转动定位于固定架垂直卷链运动方向的两侧面，其中每对链轮又位于其所在侧面的两端，两环状链条分别啮合套设于固定架两侧的链轮外侧，若干长条状滚筒依次连续固设于两环状链条对应位置上，若干滚筒沿链条运动方向形成一段连续的承载面，该段承载面能够完全覆盖固定架的框架结构，卷链电机固设于固定架上，卷链电机驱动其中一个链轮转动，当卷链电机驱动链轮旋转时，链轮就带动环状链条沿其自身的长度方向运动，则链条上的滚筒就随着链条运动，当滚筒全部位于固定架 的框架结构上方时，即滚筒形成的承载面完全覆盖框架结构时，卷链呈伸出平铺状态，当滚筒全部脱离框架结构上方而位于框架结构外侧时，卷链呈现收缩状态，这只需通过卷链电机带动链轮正反转动就能实现，当然能够实现卷链在框架结构上方沿其一端至另一端做收缩动作的结构还有很多如：设有一驱动电机、一滚轴和一卷帘，滚轴圆周方向能够转动定位于固定架的框架结构一端上，驱动电机驱动滚轴转动，卷帘卷设与滚轴上，卷帘一端固定于滚轴上，卷帘另一端能够沿固定架垂直滚轴轴线的方向从固定架的框架结构一端运动到另一端，这种结构通过驱动电机带动滚轴转动也能使卷帘平铺到框架结构上方或者全部卷设到滚轴上而完全脱离框架结构即实现卷链的伸缩动作，能实现上述动作的还可以是气缸或油缸带动卷帘伸缩，这类结构都是本领域技术人员根据本实用新型能够联想到的。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架的框架结构垂直滚筒运动方向的两侧还分别固设有支撑板，支撑板上侧面与滚筒可滑动接触，支撑板对滚筒起到支撑作用，保证卷链的承载力。

作为本实用新型的进一步改进，所述链轮的数量为四对，固定架位于垂直卷链运动方向的每侧各四个，环形链条与该四个链轮啮合套设形成“L”形结构，当滚筒全部伸出时，即滚筒位于环形链条的“L”形结构一侧，其完全覆盖在固定架的框架结构上方，当其收回时其排列于“L”形结构另一侧，“L”形结构另一侧与固定架的框架结构垂直，有效缩短固定架水平 长度，减小其占用空间。