[实用新型]斜坡地双向耕种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及耕种机，具体为一种斜坡地双向耕种机。

背景技术

目前，各种农业机械种类甚多，但大都针对平原地区，对于广大的山区丘陵地带来说，还没有适合的耕种机械，传统的耕种机在山区的斜坡地上作业存在无法调平和不能双向耕地的问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有耕种机在斜坡地作业时存在无法调平且不能双向耕地的问题，提供了一种斜坡地双向耕种机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：斜坡地双向耕种机，包括机架和设在其上的动力传动机构，机架包括前车架和后车架，前车架和后车架之间设有能使两者上下左右转动的抬车架，前车架和后车架之间的左右两侧均设有转向油缸，前车架和后车架上分别设有前桥和后桥，前桥和后桥的左右两端均连接有减速器，减速器的输出轴上固定有驱动轮，减速器与机架之间均设有调平油缸，机架上设有水银开关，前车架和后车架上均设有同步轴，同步轴与减速器上均设有杠杆座，两杠杆座之间铰接有拉杆，机架前后两端设有转轴前后方向穿在其上的同步牵引座，转轴的内侧固定有从动伞齿轮，从动伞齿轮上啮合有穿有摆动轴的主动伞齿轮，摆动轴的拨杆与减速器上杠杆座之间铰接有同步杆。作业时，通过动力传动机构带动前桥、后桥转动，进而通过减速器带动驱动轮行走；行走过程中，需要转向时，通过方向盘控制换向阀，进而液压机构控制左右两侧的转向油缸伸缩，实现转向功能；与其同时，当耕种机在斜坡地 作业时，水银开关倾斜，在电池换向阀的作用下，液压机构控制驱动轮较低一侧的油缸伸长且较高一侧的油缸收缩，与其同时，该侧的减速器转动，带动杠杆座、拉杆及同步杆转动，拉杆的转动驱动同步轴的转动，同步轴带动较高一侧的杠杆座、拉杆转动，从而实现左右两侧驱动轮伸缩的幅度始终保持同步；同步杆的转动推动拨杆及摆动轴转动，接着在伞齿轮的传动下，带动同步牵引座发生转动，保证同步牵引座始终与斜坡地保持平行，克服了解决现有耕种机在斜坡地作业时存在无法调平且不能双向耕地的问题。

本实用新型结构设计合理可靠，适应能力强，适合山区地形变化大的斜坡地作业，解决了山区机械化耕种的难题，具有结构简单、操作灵活、可前后作业且不需调头的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中调平油缸处的结构示意图。

图中：1-机架，2-前车架，3-后车架，4-抬车架，5-转向油缸，6-前桥，7-后桥，8-减速器，9-驱动轮，10-调平油缸，11-水银开关，12-同步轴，13-杠杆座，14-拉杆，15-同步牵引座，16-从动伞齿轮，17-摆动轴，18-主动伞齿轮，19-拨杆，20-同步杆，21-转轴。

具体实施方式

斜坡地双向耕种机，包括机架1和设在其上的动力传动机构，机架1包括前车架2和后车架3，前车架2和后车架3之间设有能使两者上下左右转动的抬车架4，前车架2和后车架3之间的左右两侧均设有转向油缸5，前车架2和后车架3上分别设有前桥6和后桥7，前桥6和后桥7的左右两端均连接有减速器8，减速器8的输出轴上固定有驱动轮9，减速器8与机架1之间均设有调 平油缸10，机架1上设有水银开关11，前车架2和后车架3上均设有同步轴12，同步轴12与减速器8上均设有杠杆座13，两杠杆座13之间铰接有拉杆14，机架1前后两端设有转轴21前后方向穿在其上的同步牵引座15，转轴21的内侧固定有从动伞齿轮16，从动伞齿轮16上啮合有穿有摆动轴17的主动伞齿轮18，摆动轴17的拨杆19与减速器8上杠杆座13之间铰接有同步杆20。具体实施过程中，前车架2与抬车架4之间穿有竖直的销铰接，抬车架2与后车架3之间设有卡圈，卡圈用螺栓固定。