[实用新型]井下液压支架搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下巷道运输装置，特别是涉及一种井下液压支架搬运车。

背景技术

随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极大地提高了安全性和设备的回收率，有效地缩减了井下生产人员，但要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难，液压支架轻的十几吨，重的几十吨，由于没有运输工具，只好把液压支架拆成几部分，然后一部分一部分的靠绞车、钢丝绳、麻绳等原始工具靠人工运输到几公里以外的新工作面上去，重新安装使用，而重新安装的液压支架难以达到原厂安装的精度与性能，且费工、费时、费力。发达国家早在上个世纪60-70年代就已生产并使用了液压支架搬运车，而我国至今基本上是空白。同煤集团也买了几台国外的液压支架搬运车，除特大型煤矿，如亚洲第一大的塔山煤矿外，其它绝大多数煤矿由于井口窄、巷道小、坡度大无法使用。

从国外引进了液压支架搬运车是六只车轮，三轴线，6X6液压驱动，车身长为9.5米，宽为3.65米，自重为35吨，最小转变半径为8米以上。爬坡能力12°无法满足众多煤矿的使用条件。进口车机车为一线两轮，而挂车部分为二线四轮，主、挂车采用钢性绞接盘来完成整车的转弯和牵引，这就无法克服主、挂车由于道路高低不平时所形成的夹角，重载时将对绞接盘产生很大的旋转扭力，行走中易造成机件的损坏。

进口车的挂车是二轴线四只车轮，在平衡技术上采用的是钢性平衡轴技术宋完成每只车轮的抓地问题，而平衡轴设计的活动量极小，在使用中遇到路面凸凹不平时，车轮会出现悬空，这时，悬空的车轮与对角的车轮都会空转，在重载的情况下，特别是在上坡时，将失去1/3的动力，并对车架形成扭力，易造成机件的损坏。

另外，进口车体积大、质量重，最大爬坡能力只有12°，要求最小的通过巷道路面宽度不小于4.3米，我国一般煤矿无法保证此要求，绝大多数煤矿巷道宽度都达不到4.3米。特别是国外矿井不但宽度大，而且巷道路面都是砼硬化的平整路，而我国巷道路面大都是起伏不平的裸面，工作面间距3-5公里，以国外巷道为标准设计的液压支架搬运车不但价格昂贵(600多万)，而且根本无法使用，没有专用运输设备，液压支架转移是一项 急需解决的难题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能在窄巷道和坑洼路面行驶的井下液压支架搬运车。

为实现上述目的，本实用新型井下液压支架搬运车由机车和挂车组成，其特别之处在于机车和挂车前后铰接，并且都分别配装左右相对的两个轮子。我们采取了两线四车轮，4X4结构的全液压驱动设计：整车共四只轮子，其特点是体积小、重量轻、转弯半径小，爬坡能力强；主、挂车之间采用径向可旋转的铰接，整车在运动状态下不论上坡、下坡、过沟或跨坎，每只车轮都不会悬空，都能受力，完全克服了来自主、挂车之间的径向扭力，从而保证了机件的安全使用和正常运行。完全适合我国大、中型煤矿使用，特别是窄巷道和坑洼路面行驶。

作为优化，前后四个轮子都配装液压驱动马达，机车与挂车之间通过铰接盘(水平铰接)连接的同时，还通过液压转向装置相连和进行径向可旋转铰接；即机车与挂车除了在水平面内铰接(可变换夹角外)外，还在与前后车连线垂直的垂直面内铰接，也就是同时通过水平铰接盘与垂直铰接盘铰接，水平铰接用于转弯、垂直铰接用于适应路面不平。所有轮子全部独立驱动，转弯靠液压完成，国内外都没有发现。其全部独立驱动通过能力强，大坡道、突出坑洼路面、及转变路段都能很好地通过能力。

作为优化，所述液压转向装置是在铰接盘两侧分布的一对液压缸；所述铰接为同时通过水平铰接盘与垂直铰接盘铰接；这种铰接还可以用其它任何同功能的铰接装置代替。其转变时，同时依靠两侧相对的轮子差速和一对液压缸的强制变化机车与挂车之间的夹角来实现，不但转变半径小，而且转弯进通过能力强，转弯过程中动力仍然强劲。

作为优化，两个液压缸呈八字形分布；所述铰接盘为压力铰接盘。强制转弯能力强，效率高。

作为优化，挂车车厢为U形，挂车两侧后部配装两个后轮，挂车两侧顶部各配装两个左右对称分布的液压缸，四个液压缸工作端分别铰接驱动一个链轮，链轮链接一根下端带底钩的铰链；机车两侧后部配置两个前轮。

作为优化，挂车两侧底部还配置有可灵活拆装的用于固定所载液压支架的底撑架或者底固架。当液压支架在车厢内起吊后，可把支承装置(底撑架或者底固架)打开，支撑在液压支架上，减轻了起吊装置的压力，行走稳定。

作为优化，所述底撑架或者底固架配装有手动或者液压紧固装置。