[实用新型]摄像机控制装置、摄像机及路口摄像系统

权利要求书

1.一种摄像机控制装置，包括：

用于从通过摄像机拍摄的进入路口的车辆的图像中识别所述车辆的车牌号的车牌号识别模块；以及

与所述车牌号识别模块相耦接的、用于根据所述进入路口的车辆的图像与通过鱼眼摄像机拍摄的所述路口的完整交通场景图像之间的预定的车辆对应关系而将所述车牌号识别模块所识别的车牌号与所述路口的完整交通场景图像中的车辆相匹配的匹配模块。

2.根据权利要求1所述的摄像机控制装置，所述匹配模块包括：

与所述车牌号识别模块相耦接的、用于根据所述进入路口的车辆的图像与所述路口的完整交通场景图像之间的预定的车辆位置对应关系而将所述车牌号识别模块所识别的车牌号与所述路口的完整交通场景图像中的车辆相匹配的第一匹配单元。

3.根据权利要求1所述的摄像机控制装置，所述匹配模块包括：

与所述车牌号识别模块相耦接的、用于根据所述进入路口的车辆的图像与所述路口的完整交通场景图像之间的预定的车辆位置和外观的对应关系而将所述车牌号识别模块所识别的车牌号与所述路口的完整交通场景图像中的车辆相匹配的第二匹配单元。

4.根据权利要求1所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述匹配模块相耦接的、用于基于所述匹配模块的匹配结果而获取与所述车牌号识别模块所识别的每个车牌号相对应的、所述路口的完整交通场景图像中的对应车辆的车辆轨迹信息的车辆轨迹信息获取模块。

5.根据权利要求4所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆轨迹信息获取模块相耦接的、用于将所述车辆轨迹信息获取模块所获取的所述与车牌号相对应的车辆轨迹信息、所述进入路口的车辆的图像以及所述路口的完整交通场景图像记录到数据存储装置中的第一记录模块；和/或

与所述车辆轨迹信息获取模块相耦接的、用于将所述车辆轨迹信息获取模块所获取的所述与车牌号相对应的车辆轨迹信息、所述进入路口的车辆的图像以及所述路口的完整交通场景图像以有线方式或无线方式发送到另外的设备的第一发送模块。

6.根据权利要求4所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆轨迹信息获取模块相耦接的、用于通过基于所述车辆轨迹信息获取模块所获取的所述车辆轨迹信息和所述路口的完整交通场景图像判断是否符合预定的车辆行为的模型来识别与车牌号相对应的所述车辆行为的车辆行为识别模块。

7.根据权利要求6所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆行为识别模块相耦接的、用于在所述车辆行为识别模块识别出预定的车辆行为时输出报警信息的第一报警模块；和/或

与所述车辆行为识别模块相耦接的、用于在所述车辆行为识别模块判断所述车辆轨迹信息和所述路口的完整交通场景图像不符合所述预定的车辆行为的模型的情况下输出报警信息的第二报警模块。

8.根据权利要求6所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆行为识别模块相耦接的、用于在所述车辆行为识别模块判断所述车辆轨迹信息和所述路口的完整交通场景图像不符合所述预定的车辆行为的模型的情况下基于所述车辆轨迹信息和所述路口的完整交通场景图像而学习并构建对应的新的车辆行为的模型的车辆行为模型构建模块。

9.根据权利要求8所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆行为模型构建模块相耦接的、用于在所述车辆行为模型构建模块构建了新的车辆行为模型的情况下输出用于通知构建了新车辆行为模型的信息的通知模块。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的摄像机控制装置，还包括：

与所述车辆轨迹信息获取模块和所述车辆行为识别模块相耦接的、用于将所述车辆轨迹信息获取模块所获取的所述与车牌号相对应的车辆轨迹信息、所述车辆行为识别模块所识别的所述与车牌号相对应的车辆行为、所述进入路口的车辆的图像以及所述路口的完整交通场景图像记录到数据存储装置中的第二记录模块；和/或

与所述车辆轨迹信息获取模块和所述车辆行为识别模块相耦接的、用于将所述车辆轨迹信息获取模块所获取的所述与车牌号相对应的车辆轨迹信息、所述车辆行为识别模块识别的所述与车牌号相对应的车辆行为、所述进入路口的车辆的图像以及所述路口的完整交通场景图像以有线方式或无线方式发送到另外的设备的第二发送模块。