[实用新型]一种点焊钳的汽缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽缸，更具体地说涉及一种机器人点焊钳的汽缸。

背景技术

如今在工业自动化非常发达的制造业中，很多行业都需要点焊钳，如五金、汽车、造船、飞机等多个行业都大量需要点焊钳，因此机器人点焊钳用量越来越多；一般的机器人点焊钳都是一个汽缸推动，由于推动力要求较大，所以选择的汽缸也较大，这样就导致机器人点焊钳的体积较大，而不利于机器人点焊钳的实用；并且一般一个汽缸的点焊钳都要有导向装置，这样也加大了点焊钳的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种点焊钳的汽缸，比普通的机器人点焊钳体积小，结构紧凑，方便自动化设备的安装和使用。

本实用新型的技术方案是：提供一种点焊钳的汽缸，包括汽缸支架、固定在汽缸支架上的汽缸、分别安装在汽缸上部和端部的气路连接板一、气路连接板二及安装在汽缸支架后部的固定板和调节板，其特征在于：所述的汽缸为双汽缸。

所述的双汽缸的每一个汽缸的汽缸轴上都安装了一个起到导向定位作用的直线轴承。

所述的气路连接板一、气路连接板二通过气接头锁紧固定在双汽缸上部和端部。

所述的固定板和连接板通过螺丝锁紧固定在汽缸支架的后部。

本实用新型的有益效果在于：采用双汽缸，既没有减小汽缸的推动力，但同时使得汽缸的整个体积大大的减小了，方便了自动化设备的安装和使用；双汽缸的每一个汽缸的汽缸轴上安装有一个直线轴承，可以起到导向定位作用，不用再单独安装一个导向装置，节省了空间位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的汽缸支架示意图；

图4为本实用新型的调节板示意图；

图5为本实用新型的固定板示意图；

图6为本实用新型的气路连接板一示意图；

图7为本实用新型的气路连接板二示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的技术方案：

如图1、2所述，一种点焊钳的汽缸，包括汽缸支架2、如图3所示，固定在汽缸支架2上的汽缸1、分别安装在汽缸1上部和端部的气路连接板一4、气路连接板二3如图6、7所示，及安装在汽缸支架2后部的固定板5和调节板6，如图5、4所示，所述的汽缸1为双汽缸，所述的双汽缸的每一个汽缸的汽缸轴上都安装了一个直线轴承7，可以起到导向定位的作用，不需要再安装导向装置，节省了空间位置；所述的 气路连接板一4、气路连接板二3通过气接头锁紧固定在双汽缸上部和端部，所述的固定板5和调节板6通过螺丝锁紧固定在汽缸支架2的后部；所述的双汽缸是将现有技术中的一个大汽缸转换为两个汽缸，这样汽缸的推动力没有减小，但是汽缸的整个体积减小了许多，从而使得点焊钳的体积大大的减小，结构紧凑，方便了机器人点焊钳的使用，方便了自动化设备的安装和使用。

虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。