[实用新型]用于更换电动汽车卡式电池组的自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运和移载工具，特别是一种用来更换电动汽车卡式电池组的搬运和移载工具。

背景技术

传统的电动公交车需要架设专用电线，不但增加城市的热能还影响城市景观。随着能源危机、环境污染等问题的日趋严重。新式电动公交车的性能和综合指标基本达到了传统耗油公交车的要求，具有降低大气污染和优化能源结构的双重作用。2004年1月14日公告的CN1467108A的中国专利ZL03107190.2,公开了一种用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂。这种平衡式机械臂可以完成电池组的更换工作。但是这种平衡式机械臂存在的缺点是：这种平衡式机械臂需要在地面铺设轨道，致使平衡式机械臂的运动轨迹是固定的，而由于汽车在停靠区域内每次停靠的位置都不一样，必然会出现有些停车位置不能满足这种平衡式机械臂的工作要求而无法为其完成电池更换工作；两组升降臂要求安装在旋转平台的同一直径线的相对位置上，更换电池时需要旋转180度，占用空间。

发明内容

本实用新型的目的旨在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够实现自动运行，并自适应停靠汽车的位置，实现准确定位，使电池组的对接更为容易，并可通过多台AGV的相互协作，能够使电池组的更换更加方便快捷，大大缩短电池更换的时间，提高了工作效率，用于自动更换电动汽车卡式电池组的搬运和移载的自动导引运输车。

为了实现上述目的，本实用新型所述用于更换电动汽车卡式电池组的自动导引运输车，它由自动导引运输车平台、电池组输送辊、电池组抓取机构和一套自动导引运输车控制系统构成，电池组输送辊安装在自动导引运输车平台上，电池组抓取机构安装在自动导引运输车一端，自动导引运输车控制系统安装在中央控制室，并通过无线控制连接。

所述的自动导引运输车位于充电架和电动汽车之间。电池组输送辊运动方向垂直于自动导引运输车直线运行方向，并与卡式电池组更换时的运动方向一致。

本实用新型所述自动导引运输车（Automated Guided Vehicle），其英文缩写是AGV，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。这种用于更换电动汽车卡式电池组的AGV采用混合导引技术，具有很强的自适应能力，能够实现AGV的自动定位。AGV能够自动接近电动汽车将需要更换的电池组取出，然后沿着设定的路线自动搬运电池组至充电架；同样AGV可将充电架上已完成充电的电池组取出沿着设定的路线自动搬运电池组至电动汽车并推入。

这种用于更换电动汽车卡式电池组的AGV能够沿着直线运行也可以转弯，可以在多排充电架之间运行。本实用新型能够实现自动运行，并自适应停靠汽车的位置，实现准确定位，使电池组的对接更为容易，并可通过多台AGV的相互协作，能够使电池组的更换更加方便快捷，大大缩短电池更换的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是用于更换电动汽车卡式电池组的AGV的主视图。

图2为图1的俯视图及控制系统。

图3为图1的运行方案图。

图中：1—AGV平台，2—电池组输送辊，3—电池组抓取机构，4—AGV控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1和图2，用于更换电动汽车卡式电池组的AGV，包括AGV平台1，电池组输送辊2，电池组抓取机构3和AGV控制系统。电池组输送辊2安装在AGV平台1上，电池组抓取机构3安装在AGV一端，AGV控制系统4可安装在中央控制室内。