[实用新型]一种智能车前方障碍物检测系统无效
| 申请号： | 201020606301.6 | 申请日： | 2010-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN201856809U | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;武蕾 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车前 障碍物 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能车前方障碍物检测系统，包括智能车、电源管理模块、障碍物检测模块、舵机转向模块及电机驱动模块，其特征在于：所述的电源管理模块、障碍物检测模块及舵机转向模块还分别与单片机相连，电机驱动模块一端与单片机相连，另一端与直流电机相连。
2.如权利要求1所述的智能车前方障碍物检测系统，其特征在于：所述的电源管理模块设置在智能车的车身上，电机驱动模块安装在智能车的后方，舵机转向模块连接在智能车前轮上，障碍物检测模块固定在智能车车身最前方，且设置在智能车的纵向中心线上。
3.如权利要求1所述的智能车前方障碍物检测系统，其特征在于：所述的障碍物检测模块为反射式光电传感器，所用的红外光开关为Arduino红外光电开关。
4.如权利要求1所述的智能车前方障碍物检测系统，其特征在于：所述的单片机为MC9S12XDP512单片机。
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