[实用新型]玩具模型的减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具模型的减速机构，主要用于玩具模型的电机的减速。

背景技术

玩具模型中的小型直流电机输出转速比较快，转矩比较小，真正用于产品中时，必须有减速机构的设计，以降低转速，提高转矩。现有技术中的减速机构复杂，体积比较大，成本比较高，并且缺少检测电机输出转速，玩具模型的价格昂贵，并且由于缺少检测电机的输出转速，玩具的运动不是很理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单，体积比较小的玩具模型的减速机构。

一种模型玩具的减速机构，具有7个互相依次啮合的齿轮，形成6级减速机构，所述减速机构的输入齿轮与电机输出轴同轴设置，所述减速机构的输出齿轮和安装盘固定在一起，还包括转速检测装置，所述转速检测装置由双叶片光栅和光的发射与接收装置构成。

减速机构中的5个齿轮分别为同轴的串联齿轮组合。

有益效果：结构简单，体积小，成本低，具有转速检测能力，使玩具模型的运动更加精确，方便使用。

附图说明

图1玩具模型减速机构的结构示意图；

图2具有转速检测装置的玩具模型减速机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该减速器共7个齿轮，分别是图1中的2、3、4、5、6、7、8，依次互相啮合组成6级减速器，完成减速功能，减速器和电机1分别可旋转的固定在下端盖11上，齿轮8可旋转的固定在底座9上。所有齿轮采用国际标准。该减速器的齿轮2同轴固定电机的输出轴上，电机的额定转速4770转/分，额定转矩24.8 g.cm，经过6级减速后，齿轮8输出转速1.4转/分；图1中的电机1用于提供输入转速及输入转矩；图1中的安装盘10同轴的固定在齿轮8上，用于安装最终的转动部件，如玩具模型塔吊的竖臂（未示出），使竖臂可以绕着垂直于地面的轴旋转。

齿轮2是12齿0.5模的齿轮，齿轮3、4、5、6、7分别同轴的串联齿轮组合，齿轮3是32/12（如图1所示，32为下部齿轮齿数，12为上部齿轮齿数）齿0.5模的齿轮，齿轮4、5、6分别是34/12（如图1所示，34为下部齿轮齿数，12为上部齿轮齿数）齿0.5模的齿轮，齿轮7是45/10（如图1所示，45为下部齿轮齿数，下部齿轮为0.5模，10为上部齿轮齿数，上部齿轮为0.7模）的齿轮，齿轮8是150齿0.7模的齿轮。

该减速机构的减速比为：

1/12 × 32/12 × 34/12 × 34/12 × 34/12 × 45/10 × 150 = 3411.8；

齿轮8输出转速为：4770/3411.8 = 1.398转/分；

齿轮8输出转矩为：24.8 g.cm×3411.8 = 84.61 kg.cm （假设机械效率为1）。

玩具减速机构还可以包括转速检测装置。如图2所示，在一级减速齿轮3的输出齿轮轴上安装如图2所示的简易双叶片光栅12，双叶片光栅12由不透光的ABS材料制成，在光的发射与接收装置13的上方具有一个发光管，下方具有一个接收管，当光栅在轴的带动下旋转时，由于叶片的遮光作用，叶片每旋转一周，光的接收装置就会发出两个脉冲信号，经过计算，可得到电机的旋转速度。

这里描述的只是本实用新型的示范性的优选实施例，并且使用了具体的术语描述了本实用新型的优选实施例，但是这种描述仅用于示例目的，本领域技术人员应当注意到本实用新型公开的仅仅是示例，并且应当理解，可以作出各种改变和变化，而不脱离本实用新型权利要求的保护范围。