[实用新型]垂直动栅式照明球型云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电视监控用云台，特别涉及一种垂直动栅式照明球型云台。

背景技术

电视监控技术近几年已同当今社会多种场合普及应用。球形云台因其外型美观，实用性强成为电视监控系统的重要设备之一。

现有双层通用球型云台示意图见图9，其中30为外壳，28为内筒，22为下透明罩，吊装杆1内孔与云台水平轴17同心。底板26，底板固定轴23，侧插销27构成一固定件，通过侧插销27卡主云台水平轴17，固定牢云台机芯。水平静齿轮32安装在云台水平轴17上静止不动。U型支架31是云台机芯的结构的核心，U型支架31顶端上方安装有水平轴承座25，通过水平轴承24、与云台水平轴17可转动连接。水平电机16固定于U型支架31内侧顶端，水平电机输出轴贯穿U型支架31上平面，水平电机输出轴上装有水平动齿轮15，并与水平静齿轮32吻合。当水平电机16输出轴转动时，水平动齿轮15转动，因水平静齿轮32静止不动，使得U型支架31经水平轴承24沿云台水平轴17轴心转动，以此实现云台的正向或反向转动。垂直电机19固定于U型支架31的侧面外侧，垂直电机19输出轴通向U型支架31的内侧，并安装有垂直主动齿轮18，与垂直从动齿轮20吻合。通过垂直电机19输出轴的转动带动垂直从动轮20和摄像机托架21转动，以此实现云台的垂直方向转动。15这种双层通用球型云台只提供摄像机的转向功能，及水平转动和垂直转动，而没有解决摄像机的夜间照明问题，摄像机同夜间几乎不能使用。

实用新型内容

为解决摄像机夜间同步照明问题，本实用新型提供一种具有夜间照明功能，且能实现照明方向在垂直与水平方向和摄像机同步随动的垂直动栅式照明球型云台。

本实用新型垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳、转动盘、水平转动机构、内筒和摄像机托架，所述内筒和外壳之间设有可动栅状照明板，可动栅状照明板为弧形，设置同摄像机镜头方向，其上端通过灯板上支架连接到内筒两侧，下端通过灯板下支架、外侧连杆连接到对称设置在内筒两侧的侧驱动轮，侧驱动轮上设有侧照明灯盘，上面设有若干个侧照明灯，其指向和摄像机镜头相同；所述摄像机托架通过托架轴吊装在内筒下部，上装摄像机；内筒一侧设置有垂直电机，其输出轴和侧驱动轮及托架轴之间设置有垂直联动结构。

所述灯板上支架和可动栅状照明板之间通过上转动轴连接，灯板下支架和可动栅状照明板之间通过下转动轴连接。

所述垂直联动结构为连杆传动，包括垂直传动杆、侧驱动轮传动杆、托架传动杆和内连接杆，垂直传动杆连接在垂直电机轴盘上，侧驱动轮传动杆连接在侧驱动轮上，托架传动杆连接在托架轴上，内连接杆同时和上述三者连接。

所述垂直联动结构也可为齿轮结构，包括垂直电机输出齿轮、侧驱动轮齿轮和托架齿轮，侧驱动轮齿轮安装在侧驱动轮一侧，托架齿轮安装在托架轴一端，垂直电机安装在侧驱动轮和托架轴之间，垂直电机齿齿轮分别和侧驱动轮及托架齿轮啮合。

所述水平转动结构包括水平电机、转动盘、水平定齿圈、水平轴承及水平动齿轮，转动盘上方设有吊轴，外壳内顶部向下装有一水平定齿圈，吊轴安装在水平定齿圈内，之间设有水平轴承，转动盘一侧设有水平电机，水平电机输出轴上齿轮和水平定齿圈啮合，内筒连接在转动盘下方。

所述可动栅状照明板下方设有定向栅状照明板。

所述可动栅状照明板和定向栅状照明板均由若干条垂直灯条组成，每条垂直灯条上设有至少一个照明灯。

所述照明灯选用红外LED，白光LED和激光管中的任意一种。

所述外壳由倒扣式的钵形上壳和半球状的下壳组成，上下壳连接处高度设有和内筒下沿连接的隔光板。

本实用新型垂直动栅式照明球型云台成功解决了球型云台同水平方向和垂直方向同步照明问题，充分提高了照明光源的使用效率，及云台的照明性能。

附图说明

图1是本实用新型垂直动栅式照明球型云台的侧视图；

图2是本实用新型垂直动栅式照明球型云台的俯视图；

图3是本实用新型垂直动栅式照明球型云台平照状态示意图；

图4是本实用新型垂直动栅式照明球型云台下照状态示意图；

图5是连杆式垂直联动示意图；

图6是连杆式垂直联动局部图；

图7是连杆的示意图；

图8是齿轮垂直联动示意图；

图9是现有双层通用球型云台示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型垂直动栅式照明球型云台做详尽的说明。

图1是本实用新型垂直动栅式照明球型云台的侧视图，图2是其俯视图。