[实用新型]垂直动栅式照明球型云台

权利要求书

1.一种垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳、转动盘、水平转动机构、内筒和摄像机托架，其特征在于：所述内筒和外壳之间设有可动栅状照明板，可动栅状照明板为弧形，设置方向同摄像机镜头方向，其上端通过灯板上支架连接到内筒两侧，下端通过灯板下支架、外侧连杆连接到对称设置在内筒两侧的侧驱动轮，侧驱动轮上设有侧照明灯盘，上面设有若干个侧照明灯，其指向和摄像机镜头相同；所述摄像机托架通过托架轴吊装在内筒下部，上装摄像机；内筒一侧设置有垂直电机，其输出轴和侧驱动轮及托架轴之间设置有垂直联动结构。

2.根据权利要求1所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述灯板上支架和可动栅状照明板之间通过上转动轴连接，灯板下支架和可动栅状照明板之间通过下转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述垂直联动结构为连杆传动，包括垂直传动杆、侧驱动轮传动杆、托架传动杆和内连接杆，垂直传动杆连接在垂直电机轴盘上，侧驱动轮传动杆连接在侧驱动轮上，托架传动杆连接在托架轴上，内连接杆同时和上述三者连接。

4.根据权利要求2所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述垂直联动结构为齿轮结构，包括垂直电机输出齿轮、侧驱动轮齿轮和托架齿轮，侧驱动轮齿轮安装在侧驱动轮一侧，托架齿轮安装在托架轴一端，垂直电机安装在侧驱动轮和托架轴之间，垂直电机齿齿轮分别和侧驱动轮及托架齿轮啮合。

5.根据权利要求3或4所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述水平转动结构包括水平电机、转动盘、水平定齿圈、水平轴承及水平动齿轮，转动盘上方设有吊轴，外壳内顶部向下装有一水平定齿圈，吊轴安装在水平定齿圈内，之间设有水平轴承，转动盘一侧设有水平电机，水平电机输出轴上的水平动齿轮和水平定齿圈啮合，内筒连接在转动盘下方。

6.根据权利要求5所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述可动栅状照明板下方设有定向栅状照明板。

7.根据权利要求6所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述可动栅状照明板和定向栅状照明板均由若干条垂直灯条组成，每条垂直灯条上设有至少一个照明灯。

8.根据权利要求7所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述照明灯选用红外LED，白光LED和激光管中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于：所述外壳由倒扣式的钵形上壳和半球状的下壳组成，上下壳连接处高度设有和内筒下沿连接的隔光板。