[实用新型]自动脱钩器有效
| 申请号： | 201020577115.4 | 申请日： | 2010-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN201873015U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 夏彬;郭洪彪;裴农;王增国;闫迎亮;熊辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天动力研究所 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 脱钩 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动脱钩器，包括若干连杆和驱动气缸(8)，其特征在于：所述的气缸(8)的伸缩杆下端连接连杆I(1)，连杆I(1)的另一端连接连杆II(2)，连杆II(2)的另一端连接连杆III(4)和连杆IV(5)，连杆III(4)的另一端连接钩子连杆(3)；所述驱动气缸(8)下固定设有钩体(7)，且钩体(7)的一侧与连杆I(1)相接触；所述钩子连杆(3)的另一端铰接连接在钩体(7)上；所述连杆IV(5)的另一端也铰接连接在钩体(7)上。
2.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于：所述钩体(7)面向伸缩杆及连杆I(1)的一侧加工有滑槽，连杆I(1)沿滑槽实现垂直方向上的往复直线运动。
3.如权利要求1或2所述的自动脱钩器，其特征在于：所述的驱动气缸(8)下固定设有外罩(6)，钩体(7)固定安装在外罩(6)内；气缸(8)的伸缩杆伸入到外罩（6）内，且与连杆I(1)连接。
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