[实用新型]一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种数控等离子坡口切割机，具体涉及一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置。

二、背景技术

数控等离子坡口切割机，是一种6轴联动的复合运动切割机，可一次成型V、X、Y等型坡口，将传统切割、铣削等多道工序完成的坡口加工一次完成，大大提高了效率、节约了资源。为防止电缆缠绕，数控等离子坡口切割机上均设有割炬自动复位装置。中国专利CN101733532A公开了一种等离子坡口切割机的回转机构，包括导向杆、滚珠丝杠、连接架、伺服电机A、伺服电机B、摆动头、固定盘、等离子割炬，伺服电机A与减速器A的转轴在同一轴线上、伺服电机B与减速器B的转轴在同一轴线上，减速器A的输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接，减速器B的输出轴通过C型螺母、法兰盘与摆动头连接，减速器A的转轴与减速器B的转轴轴线呈空间相互垂直，等离子割炬的电缆和软管固定在伺服电机A的上端。该发明的伺服电机A经减速器A的输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接，可实现水平360°回转，保障了运动精度，但结构仍复杂。

三、发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、有效防止电缆线缠绕的数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置，包括与机架连接的机箱，伺服电机安装在机箱顶上，所述伺服电机的输出轴与机箱内的滚珠丝杆连接，该滚珠丝杆的上端安装小齿轮、中部与滑块螺纹连接，滑块的一端与安装在机箱侧壁上的垂直导轨凹凸槽配合、另一端与接近开关连接，该接近开关与安装在机箱侧壁上的限位块对应；所述机箱还设有供电缆线穿过的空心旋转轴，该旋转轴上连接大齿轮，大齿轮与所述小齿轮啮合。

由于上述技术方案将伺服电机输出轴与小齿轮、滚珠丝杆、接近开关连接成为以整体，旋转轴与大齿轮固定在一起。伺服电机转动其一是带动滚珠丝杆使接近开关升降，从而使接近开关与限位块脱离或感应，调整后接近开关与限位块的初始位置为零点(即割炬垂直钢板的位置)，当切割完毕或程序需要都能回到初始位置；其二是带动大齿轮使旋转轴旋转，从而使连接在旋转轴下方的割炬整体旋转。因此，本实用新型结构简单，并有效解决了电缆线缠绕问题，回转复位准确，提高了切割精度。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示实施方式的左视图；

图3是图1A向剖面图。

五、具体实施方式

由图1、图2和图3可见，本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置，包括与机架连接的机箱1，伺服电机2安装在机箱1顶上，伺服电机2的输出轴与机箱1内的滚珠丝杆3连接，滚珠丝杆3的上端安装小齿轮4、中部与滑块5螺纹连接，滑块5的一端与安装在机箱1侧壁上的垂直导轨6凹凸槽配合、另一端与接近开关7连接，限位块8安装在机箱1侧壁上，并与接近开关7对应；机箱1还设有空心旋转轴9，旋转轴9上连接大齿轮10，大齿轮10与所述小齿轮4啮合，电缆线11穿过空心旋转轴9，下面的电缆线11悬挂在横支架12上，空心旋转轴9下端通过连接件与可左右转动的割炬连接。