[实用新型]电动执行机构伺服控制装置

说明书

技术领域

本申请涉及电动控制领域，特别是涉及一种电动执行机构伺服控制装置。

背景技术

工业上常常使用电动执行机构用于驱动阀门或风门转动，并且通过控制阀门或风门转动位置，可以精确地控制阀门或风门的开启或关闭。

现有的电动执行机构通常由电动机、伺服控制装置和位置传感器组成，其中：电动头与阀门相连接，伺服控制装置与电动机相连，位置传感器与阀门和伺服控制装置相连接。在工作时，伺服控制装置首先接收到控制系统给出的控制开度信号，并将控制开度信号转换成电压信号，同时位置传感器获取阀门或风门的当前开度信号，并且同样将当前开度信号转成电压信号再反馈给伺服控制装置，伺服控制装置通过比较两个电压信号，得到控制信号，并将控制信号发送给电动机，进而控制电动机正转或反转，以实现对阀门或风门的开度进行控制。

通过对现有技术的研究，发明人发现：现有的伺服控制装置内部采用模拟电路，功能简单，例如：无法实现电动机堵转判断等。因此现有的伺服控制装置无法更好地满足工业需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电动执行机构伺服控制装置，以解决现有的伺服控制装置功能简单的问题。

为实现上述目的，技术方案如下：

一种电动执行机构伺服控制装置，用于控制电动执行机构的运行，所述电动执行机构包括：电动机、减速器和位置传感器，该装置包括：微处理器CPU和功率控制模块，其中：

所述CPU与所述位置传感器的输出端相连接，所述CPU上集成有A/D转换电路、D/A转换电路、输入接口和输出接口，并且所述输入接口通过所述A/D转换电路与所述CPU相连接，所述输出接口通过所述D/A转换电路与所述CPU相连接；

所述功率控制模块的输入端与所述CPU相连接，输出端与所述电动机相连接。

优选地，所述CPU上设置有参数设置按键。

优选地，该装置进一步包括：与所述CPU相连接的报警提示模块。

优选地，所述报警提示模块为声音报警器、发光报警器或显示屏。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的该电动执行机构伺服控制装置，将输入的模拟信号转换成数字信号，并采用微处理器CPU控制电动执行机构的运行，在工作中，不仅可以准确判断输入信号是否超过预定范围，还可以根据位置传感器发送的反馈信号，准确判断所控制的电动机是否转动转动是否到位等，避免了由于电动机堵转或转动不到位或转动超限而带来的问题。因此该伺服控制装置可以更好地控制电动执行机构的运行。

此外，微处理器CPU上还设置有参数设置按键，使得工作人员可以随时设定伺服控制装置的参数，方便操作和调试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动执行机构伺服控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的电动执行机构伺服控制装置的结构示意图。

如图1所示，图中1为电动执行结构，2为电动执行机构伺服控制装置，3为阀门或风门等被控制对象，其中：电动执行机构1包括：电动机11、减速器12、位置传感器13，电动机11通过减速器12与所控制的阀门或风门相连接，位置传感器13与减速器12相连接，用于检测所控制的阀门或风门的转动情况。

电动执行机构伺服控制装置2包括：微处理器CPU21和功率控制模块22，其中：CPU21通过功率控制模块22与电动机11相连接，位置传感器13与CPU21相连接。