[实用新型]可卸荷的直角头套缸打刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床龙门加工中心的附件头，特别是一种可卸荷直角头套缸打刀机构。

背景技术

龙门加工中心配上不同的附件头之后，只需一次装夹就可实现对工件的五面加工，可以进行铣、镗、钻、攻等各种工序，效率高，加工精度好。可以进行自动换刀的直角头是最常用的附件头，其精度特别是主轴的精度往往决定了工件的加工精度。直角头通常的打刀机构，见图3。

主要包括主轴12、前后轴承组合16、13、前后轴承套17、7、拉杆22、连接杆11、顶杆30、碟型弹簧24、拉爪21、拉钉20、刀柄19和打刀油缸等。打刀油缸由油缸后盖28、油缸筒27、活塞26构成，安装于直角头打刀机构的尾部。活塞26上通过螺栓固定有顶杆30。主轴12上设有前后轴承组合16、13并使用锁紧螺母14、10锁紧，前后轴承组合16、13经前后轴承套17、7安装在主轴箱体25中，主轴12可以在其中进行旋转运动。主轴12的尾部端面通过螺栓固定有挡盖6。主轴12的中心孔中设置有拉杆22和与其相固定的连接杆11，拉杆22上装有多个碟型弹簧24，主轴12尾部的挡盖6将其限制在主轴12内部。拉杆22前端设有拉爪21，碟型弹簧24经拉杆22、拉爪21将拉钉20及与其相联的刀柄19拉紧在主轴12锥孔中固定。

打刀时，见图3中右半部所示，主轴12停止运转，打刀油缸后部环形空腔中通入压力油，推动活塞26向前运动，带动顶杆30，推动连接杆11并压缩碟型弹簧24，带动拉杆22向前运动，使得拉杆22上的拉爪21松开，拉钉20及刀柄19即可从主轴12中拿出，完成打刀动作；同时，气路开通，来自气源的压缩空气经密封盖29和顶杆中的孔进入拉杆22孔中，再从主轴12锥孔中吹出，对锥面进行清洁。

抓刀时，见图3中左半部所示，油缸前部环形空腔中通压力油，活塞26向后退回，顶杆30脱离连接杆11，碟型弹簧24向后伸长，带动连接杆11及拉杆22向后退回，带动拉爪21收缩，抓紧拉钉20和刀柄19，完成抓刀运作，主轴12可以运转。

上述打刀机构存在如下不足：

1、打刀时，油缸的打刀力通过连接杆11、碟型弹簧24作用在主轴12上，再经过前轴承组合16和前端盖组合18向前传递到前轴承套17及主轴箱体25上，这样，轴承26在加工工件时受到主要是向后的切削力，而打刀时又受到向前的打刀力，轴承26不断地受到这样很大的交变力的作用，精度和寿命会受到 很大的影响，严重时还会造成其损坏。

2、抓刀动作完成后，活塞26回到后端的原位，顶杆30应该离开连接杆11端面，保持一定的间隙，方可使主轴12正常运转。如果顶杆30没有离开连接杆11端面，主轴12就开始运转，就会造成油缸及拉杆22的损坏，严重的还会引起轴承损坏。而现在的打刀机构中，由于无法设置行程开关来控制活塞26的行程位置，特别是原位，只能靠油路中的压力继电器发信号或电控系统中的延时继电器发信号来间接代表活塞26已回到原位，实际上并不能确保活塞26的确已回到原位，可靠性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，克服上述现有技术的不足，提供一种可卸荷的直角头套缸打刀机构，打刀时主轴轴承不会直接受到打刀力的作用，并可以确保打刀结束活塞回到原位时发出信号后主轴才可运转。

本实用新型的技术解决方案是，主轴12上设有前后轴承组合16、13并使用锁紧螺母14、10锁紧，前后轴承组合16、13经前后轴承套17、7安装在主轴箱体25中；主轴12的中心孔中设置有拉杆22以及与其固定的连接杆11，拉杆22上装有碟型弹簧24，拉杆22前端设有可将刀柄19拉紧在主轴12锥孔中的拉爪21；主轴12的后部设有由油缸后盖2、油缸筒5、活塞、后轴承套7构成的打刀油缸，其特征在于：所述的活塞包括内活塞3和外活塞9，外活塞9套装在内活塞3的外侧。

内、外活塞3、9与油缸后盖2、油缸筒5、后轴承套7之间构成有三个油腔E、F、G的打刀油缸，内活塞3和外活塞9上的打刀油压作用面积A、B相等。

内活塞3上固定联接有顶杆8。

主轴12后端部固定有反拉板4，外活塞9可与反拉板4相触碰。