[实用新型]多面体双排自动装盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体双排自动装盒机构。 

背景技术

多面体的自动包装技术主要需要应用三方面的知识：机构学、传感技术和控制方法，其中机构学是基础，没有一个精密的机构，感知功能和控制对象成了无源之水，无本之木。 

而在装盒阶段，要求：1、包装的速度适应工业生产节奏，2、对被包装的产品无损害，无挤压，无强制变形，3、在基本封闭的环境中实施包装，无异物混入包装盒中。 

现有多面体自动包装机械尚未见有可以较好达到上述要求者。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以满足生产速度要求，对被包装无损害、无挤压、无强制变形，且可以避免异物混入包装盒内的多面体双排自动装盒机构。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括有下滑板、水平托板、自由落体箱、定位台、左凸轮板、右凸轮板、偏摆板、平衡弹簧传感器和控制装置，所述的下滑板位于自由落体箱的入口端；下滑板下方的自由落体箱内左右分别设有左凸轮板和右凸轮板，水平托板通过滑轮与左凸轮板和右凸轮板接 触；偏摆板的一端与水平托板中部通过铰链连接，水平托板的两端分别通过一处于拉伸状态的平衡弹簧与偏摆板连接；传感器设于水平托板表面，控制装置可根据传感器的信号控制偏摆板的摆动；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱出口端的正下方。 

所述的下滑板与水平方向呈一定的夹角，该夹角大于待包装物与下滑板之间的摩擦角；下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接。 

还包括有入口导板；所述的入口导板设于自由落体箱入口处的输送带的侧边。 

所述的平衡弹簧与偏摆板在靠近偏摆板和水平托板连接端头部连接。 

所述的自由落体箱两侧设有一垂直平压装置；垂直平压装置由两套固定在垂直滑板上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸、连杆、平板、活动铰、固定销及弹簧构成；气缸轴与两连杆一端活动铰铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸轴与垂直滑板之间连设弹簧；连杆中部通过活动铰分为可弯曲的两段；连杆的两活动铰之间在垂直滑板上设有限位的固定销。 

本实用新型由下滑板、水平托板和自由落体箱通道的几何形状提供的约束，保证了多面体按照希望的姿态装盒，准确无误地完成任务。装盒速度快，且对被包装无损害、无挤压、无强制变形；并可以避免异物混入包装盒。通过偏隔板的偏摆，可以控制不同通道的装盒，从而实现双通道装盒。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明： 

附图1是设有本实用新型双排自动装盒机构的包装机主视图； 

附图2是本实用新型垂直平压装置7部分局部视图； 

附图3是实用新型偏摆状态放大示意图之一； 

附图4是实用新型偏摆状态放大示意图之二。 

具体实施方式

见图1、2所示，本实用新型包括有入口导板1、下滑板2、水平托板3、自由落体箱4、定位台5、左凸轮板9、右凸轮板10、偏摆板11、平衡弹簧12传感器和控制装置，下滑板2位于自由落体箱4的入口端，并与水平方向呈一定的夹角，该夹角大于待包装物与下滑板2之间的摩擦角；下滑板2垂直方向较高的一端与输送带6相接。入口导板1设于自由落体箱4入口处的输送带6的侧边。 

下滑板2下方的自由落体箱4内左右分别设有左凸轮板9和右凸轮板10，水平托板3通过滑轮与左凸轮板9和右凸轮板10接触；偏摆板11的一端与水平托板3中部通过铰链连接，水平托板3的两端分别通过一处于拉伸状态的平衡弹簧12与偏摆板11连接；连接位置在靠近偏摆板11和水平托板3连接端头部。 

传感器设于水平托板3表面，控制装置可根据传感器的信号控制偏摆板11的摆动；定位台5位于自由落体箱4出口端的正下方，用于精确定位包装盒。 

自由落体箱4两侧设有一垂直平压装置7；垂直平压装置7由两套固定在垂直滑板8上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸71、连杆72、平板73、活动铰74、固定销75及弹簧76构成；气缸71轴与两连杆72一端活动铰74铰接，连杆的另一端连接平板；气缸71轴与垂直滑板8之间连设弹簧76；连杆72中部通过活动铰74分为可弯曲的两段；连杆72的两活动铰74之间在垂直滑板8上设有限位的固定销75。