[实用新型]多面体双排自动装盒机构

权利要求书

1.一种多面体双排自动装盒机构，其特征在于：包括有下滑板(2)、水平托板(3)、自由落体箱(4)、定位台(5)、左凸轮板(9)、右凸轮板(10)、偏摆板(11)、平衡弹簧(12)传感器和控制装置，所述的下滑板(2)位于自由落体箱(4)的入口端；下滑板(2)下方的自由落体箱(4)内左右分别设有左凸轮板(9)和右凸轮板(10)，水平托板(3)通过滑轮与左凸轮板(9)和右凸轮板(10)接触；偏摆板(11)的一端与水平托板(3)中部通过铰链连接，水平托板(3)的两端分别通过一处于拉伸状态的平衡弹簧(12)与偏摆板(11)连接；传感器设于水平托板(3)表面，控制装置可根据传感器的信号控制偏摆板(11)的摆动；用于精确定位包装盒的定位台(5)位于自由落体箱(4)出口端的正下方。

2.根据权利要求1所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：所述的下滑板(2)与水平方向呈一定的夹角，该夹角大于待包装物与下滑板(2)之间的摩擦角；下滑板(2)垂直方向较高的一端与输送带(6)相接。

3.根据权利要求1所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。

4.根据权利要求2所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：所述的平衡弹簧(12)与偏摆板(11)在靠近偏摆板(11)和水平托板(3)连接端头部连接。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：所述的自由落体箱(4)两侧设有一垂直平压装置(7)；垂直平压装置(7)由两套固定在垂直滑板(8)上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸(71)、连杆(72)、平板(73)、活动铰(74)、固定销(75)及弹簧(76)构成；气缸(71)轴与两连杆(72)一端活动铰(74)铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸(71)轴与垂直滑板(8)之间连设弹簧(76)；连杆(72)中部通过活动铰(74)分为可弯曲的两段；连杆(72)的两活动铰(74)之间在垂直滑板(8)上设有限位的固定销(75)。

7.根据权利要求5所述的多面体双排自动装盒机构，其特征在于：所述的自由落体箱(4)两侧设有一垂直平压装置(7)；垂直平压装置(7)由两套固定在垂直滑板(8)上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸(71)、连杆(72)、平板(73)、活动铰(74)、固定销(75)及弹簧(76)构成；气缸(71)轴与两连杆(72)一端活动铰(74)铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸(71)轴与垂直滑板(8)之间连设弹簧(76)；连杆(72)中部通过活动铰(74)分为可弯曲的两段；连杆(72)的两活动铰(74)之间在垂直滑板(8)上设有限位的固定销(75)。