[实用新型]电脑数控恒力弹簧机

权利要求书

1.电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，它包括一底座；

一用于将带料进行拉弯成型的成型机构，安装在底座上；

一用于输送带料的送料机构，安装在成型机构的输出端；

一用于弹簧的平头部分进行加工成型的冲裁机构，安装在送料机构的输出端；

以及用于控制整个机器运行的PC控制系统；

所述成型机构包括用于输出制动力的磁粉制动器、成型动力凸轮、第一压紧轮、成型模具、带动成型模具运行的AC伺服电机和减速装置；所述第一压紧轮与凸轮相适配，所述AC伺服电机输出端连接减速装置输入端，所述减速装置的输出端连接成型模具；

所述冲裁机构主要由上模板、中模板、下模板、导柱导套、凹模、快换冲头和带动中模板运行的气液增压缸组成；所述上模板、中模板、下模板通过导柱导套固定为一体，在所述中模板上安装冲头，在所述冲头下方设置凹模，所述凹模通过下垫块安装在下模板上，所述气液增压缸安装在上模板上。

2.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述下垫块上还安装有两只顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上还连接有一滑块，该滑块连接一在冲裁结束后将弯曲的料头顶出凹模缝的薄板。

3.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述上模板上还安装有助升降气缸，所述助升降气缸的活塞杆连接中模板。

4.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述下模板上设有实现下模板左右滑动的导轨，所述下模板通过导轨安装在底座。

5.根据权利要求4所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述下模板最前端的中部设置一斜坡，在所述下模板上还安装有两只在冲裁结束后为中模板向上运动提供回复力的压簧。

6.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述送料机构包括固定在底座上的三对第二压紧轮和导料板，所述导料板安装在三对第二压紧轮的带料输出端。

7.根据权利要求1所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述PC控制系统包括PC平台、D/A卡、PCI运动控制卡、AC伺服驱动器、输入状态检测装置和冲裁过程及其它输出控制装置；所述PC平台通过D/A卡控制磁粉制动器运行，所述PC平台通过PCI运动控制卡连接AC伺服驱动器，该AC伺服驱动器与AC伺服电机通过电路相连接，所述PCI运动控制卡通过I/O端口分别连接输入状态检测装置和冲裁过程及其它输出控制装置。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的电脑数控恒力弹簧机，其特征在于，所述上模板侧面安装有三个用来控制冲裁过程的接近开关。