[实用新型]轮履自由切换轮系装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆行走装置领域，尤其涉及一种能适应圆轮和履带相互转换运行的驱动轮系装置。

背景技术

众所周知，在车辆的行走装置中圆形车轮相对于履带具有更高的灵活性和更高的速度性能，但履带比圆形车轮具有更高的越野性能。这两种行走装置各有优点，当以圆形车轮为行走装置的车辆特别是救援性质的车辆遇到特殊的路况，如山体滑坡、沙地或泥地时，就无法前行，而以履带为行走装置的车辆遇到平坦的、高质量的路况时，往往速度很慢。通常情况下，圆形车轮和履带不可能同时存在于同一套行走装置中，兼顾这两方面的优点，这就使绝大部分车辆的使用范围和用途受到很大的限制。

实用新型内容

针对上述当前车辆行走装置所面临的问题，本实用新型提供一种轮履自由切换轮系装置，该装置实现了车辆行走装置中圆轮与履带的自由切换，使车辆可以根据不同的路况随时切换圆轮或履带，提高了车辆的行驶性能，增大了车辆的应用范围。

本实用新型的技术方案为：轮履自由切换轮系装置包括通过离合装置实现相互切换运行的轮辋系统和履带系统。

所述轮辋系统包括：主轴、安装在主轴上的轮辋支架、安装在主轴上控制轮辋支架与主轴断开或连接的第一离合装置、安装在轮辋支架上一端装有第一从动齿轮的第一伸缩机构、固定连接在第一伸缩机构另一端的轮辋联接器、空套在主轴上的的第一主动齿轮、与第一主动齿轮固定连接的第三离合装置和一端与轮辋支架连接，另一端与轮辋联接器连接的分段轮辋圆弧，其中第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合；履带系统包括：安装在主轴上的驱动轮支架、装配在驱动轮支架上的驱动轮、传递主轴的动力到驱动轮的传动系统、安装在主轴上的第二主动齿轮、与第二主动齿轮固定连接的第四离合装置、固定在驱动轮支架上的伸缩张紧机构和驱动轮外的履带。

所述轮辋支架通过轴承安装在主轴上，驱动轮支架通过轴承安装在主轴上。

所述分段轮辋圆弧两端设有易于相互连接配合的凹凸镶嵌设计特征。

所述第一伸缩机构为三副，其两两夹角为120°，分别安装在轮辋支架上。根据需要伸缩机构可为多副。

所述第一伸缩机构为螺旋式伸缩机构。该机构由若干段直径渐小的螺杆相互套装在一起，其通过锥齿轮之间的啮合来传递动力，运动时螺旋机构可自由伸缩。

所述传动系统为链轮传动系统或皮带传动系统。

所述传动系统包括：与驱动轮固定在一起的从动链轮、空套在主轴上的主动链轮、与主动链轮固定连接的第二离合装置和连接主动链轮与从动链轮的链条。

所述伸缩张紧机构包括：固定在驱动轮支架上的张紧杆支架、与张紧杆支架固定连接的伸缩导向杆、安装在伸缩导向杆顶端的张紧导轮和一端设有第二从动齿轮固定在张紧杆支架上，另一端连接到张紧导轮的第二伸缩机构，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合。

所述第二伸缩机构为螺旋伸缩机构。履带可为橡胶履带。

本实用新型所提供的轮履自由切换轮系装置，实现了车辆行走装置中圆轮与履带的自由切换，使车辆可以根据不同的路况随时切换圆轮或履带，提高了车辆的行驶性能，增大了车辆的应用范围。

附图说明：

图1为本实用新型轮辋变形系统正面立体图；

图2为本实用新型轮辋变形系统背面立体图；

图3为本实用新型轮辋变形系统主视图；

图4为本实用新型履带系统立体图；

图5为本实用新型履带系统主视图；

图6为本实用新型圆轮状态立体图；

图7为本实用新型履带状态主视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1-7所示，本实用新型所提供的轮履自由切换轮系装置包括通过离合装置实现相互切换运行的轮辋系统和履带系统。

所述轮辋系统包括：主轴5、安装在主轴5上的轮辋支架1、安装在主轴5上控制轮辋支架1与主轴断开或连接的第一离合装置9、安装在轮辋支架1上一端装有第一从动齿轮7的第一伸缩机构3、固定连接在第一伸缩机构3另一端的轮辋联接器4、空套在主轴5上的的第一主动齿轮6、与第一主动齿轮6固定连接的第三离合装置10和一端与轮辋支架1连接，另一端与轮辋联接器4连接的分段轮辋圆弧2，其中第一从动齿轮7与第一主动齿轮6啮合；履带系统包括：安装在主轴5上的驱动轮支架11、装配在驱动轮支架11上的驱动轮15、传递主轴5的动力到驱动轮15的传动系统30、安装在主轴5上的第二主动齿轮22、与第二主动齿轮22固定连接的第四离合装置23、固定在驱动轮支架11上的伸缩张紧机构16和驱动轮15外的履带24。