[实用新型]极薄煤层电牵引采煤机

说明书

技术领域：本实用新型涉及采煤机械，特别是一种极薄煤层电牵引采煤机。

背景技术：极薄煤层的机械化开采已经得到社会认可并普遍推广。目前所使用的机型有ZB2X-100，MG100/111和部分拖地板采煤机，属于滚筒采煤机。拖地板采煤机由于滚筒不能升降，使用范围受到很多限制；ZB2X-100型采煤机采用液压牵引方式，普遍存在牵引力小，牵引速度低，液压系统故障率高等缺点，已逐渐被淘汰。MG100/111型电牵引采煤机的出现将极薄煤层的机械化开采技术引向一个新的领域，具有牵引力大的优势，牵引速度也得到提高，但是目前的电牵引采煤机牵引系统结构过于紧凑，输出轴支撑轴承的选择设计受到很大限制，普遍存在使用寿命短，故障率高的缺点；由于结构过于复杂，输出轴轴承在装配过程中很容易损伤，井下修复更是非常困难。

发明内容：本实用新型的目的在于提供一种极薄煤层电牵引采煤机，该采煤机改进采煤机牵引系统，进一步提高牵引速度，滚筒部分利用液压系统进行调高，扩展采煤机适用范围，提高整机的运行可靠性。

本实用新型的构成：由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔和高压接线腔组成，控制腔内装有变频器。

电牵引部上的电机输出轴与齿轮A同轴连接，齿轮A通过惰轮I与齿轮B啮合，齿轮B与齿轮C同轴连接，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D与齿轮E同轴连接，齿轮E与齿轮F啮合，齿轮F与齿轮G同轴连接，齿轮G与齿轮H啮合，齿轮H与主动链轮同轴连接，主动链轮分别与被动链轮I和被动链轮II连接，主动链轮与牵引链条相啮合。

截割部上的内齿轮J直接与截割电机齿轮啮合，齿轮K与内齿轮J同轴连接，双联齿轮的大齿轮与齿轮K啮合，双联齿轮的小齿轮与齿轮T、齿轮L组成同轴离合器，齿轮M、伞齿轮I与离合器同轴连接，伞齿轮II与伞齿轮I啮合，齿轮N与伞齿轮II同轴连接，齿轮P与齿轮N啮合，齿轮Q与齿轮P同轴连接，齿轮R通过惰轮II、惰轮III与齿轮Q啮合，螺旋滚筒与齿轮R同轴连接，同时齿轮S与内齿轮T啮合，齿轮S和柱塞泵安装在曲轴上。

与现有技术比较，本实用新型的优点为：

1.采用大功率，多电机布局，整体结构简单，可靠；2.牵引部采用独立电机牵引方式，减速箱结构简化，进一步提高传动效率；3.电牵引部的链轮系统，采用双被动链轮结构，既实现了链条的自动紧链，又增大链条在主动链轮上的包角。

附图说明：图1为本实用新型结构示意图；图2为控制系统箱体结构示意图；图3为电牵引部结构示意图；图4为截割部结构示意图。

图中1.控制系统箱体，2.电牵引部，3.截割电机，4.截割部，5.高压接线腔，6.控制腔，7.变频器，8.变频器，9.电机，10.齿轮A，11.惰轮I，12.齿轮B，13.齿轮C，14.齿轮D，15.齿轮E，16.齿轮F，17.齿轮G，18.齿轮H，19.主动链轮，20.被动链轮I，21.被动链轮II 22.内齿轮J，23.齿轮K，24.双联齿轮，25.内齿轮T，26.齿轮L，27.齿轮M，28.伞齿轮I，29.伞齿轮II，30.齿轮N，31.齿轮P，32.齿轮Q，33.惰轮II，34.惰轮III，35.齿轮R，36.螺旋滚筒，37.齿轮S，38.柱塞泵。

具体实施方式：如图1所示，由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔6和高压接线腔5组成，控制腔内装有变频器7、8。

截割电机3带动截割部4，螺旋滚筒36旋转实现割煤；电牵引部2链轮系统借助牵引链条实现采煤机行走；控制系统通过控制牵引电机的转速和转向实现采煤机行走速度和方向的调节。

如图2所示，控制系统箱体1有高压接线腔5和控制腔6组成，控制腔内装有变频器7，8，是冷却变频器的冷却水箱。