[实用新型]双转子印制绕组直流电动机

权利要求书

1.双转子印制绕组直流电动机，包括轴(6)、前、后端盖(8、7)、永磁定子和薄盘形印制绕组电枢转子，永磁定子为固定有永磁极(3)的轭板(1)，轭板(1)固定安装于前、后端盖(8、7)之间，前、后端盖(8、7)封闭构成机壳；轴(6)穿过前端盖(8)、后端盖(7)和轭板(1)，轴(6)与前、后端盖(8、7)间安装有轴承(5)，后端盖(7)、前端盖(8)分别与永磁极(3)建立大气隙轴向磁场，印制绕组电枢转子(4)固定安装于轴(6)，印制绕组电枢表面与轭板(1)的永磁极(3)表面之间保持均匀气隙；其特征在于：

配有两个印制绕组电枢转子(4、9)，第一转子(4)位于前端盖(8)与轭板(1)之间，第二转子(9)位于后端盖(7)与轭板(1)之间，两个转子(4、9)串联或者并联，两对电刷(2)安装于轭板(1)、各朝向一侧，其中一对电刷(2)与第一转子(4)的印制绕组电枢平面接触，另一对电刷(2)与第二转子(9)的印制绕组电枢平面接触，电刷(2)的引线接出机壳。

2.根据权利要求1所述的双转子印制绕组直流电动机，其特征在于：

所述两个印制绕组电枢转子(4、9)相同，对称安装于轭板(1)两侧。

3.根据权利要求1或2所述的双转子印制绕组直流电动机，其特征在于：

所述永磁极(3)粘结固定在轭板(1)上。

4.根据权利要求1或2所述的双转子印制绕组直流电动机，其特征在于：

所述永磁定子的永磁极(3)为钕铁硼磁极。

5.根据权利要求1或2所述的双转子印制绕组直流电动机，其特征在于：

配有控制两个转子(4、9)串联或并联的控制器，控制器包括有三个联动开关(J1、J2和J3)，其中第一开关(J1)连接第一转子(4)正端引线和第二转子(9)的负端引线，第一转子(4)负端引线接电源负极输入端，第二转子(9)的正端引线接电源正极输入端；第二开关(J2)连接第一转子(4)正端引线和电源正极输入端，第三开关(J3)连接第二转子(9)负端引线和电源负极输入端；当第一开关(J1)闭合、联动的第二开关(J2)、第三开关(J3)切断，此时第一转子(4)与第二转子(9)串联，当第一开关(J1)切断、第二开关(J2)、第三开关(J3)闭合，第一转子(4)与第二转子(9)并联。